单片机应用系统——基于PID的直流电机调速控制系统

本次应用系统课程设计主要涉及基于STM32编程、直流电机的驱动和PID控制的应用，根据课程设计要求完成了基于PID算法的简单直流电机调速练习，本系统目前还可以继续完善，有相当多的功能可以继续添加。另外，对于PID算法的调参问题一直是困扰做项目的人，后来我们采用Matlab&Simulink仿真的方式，大大缩短了参数整定的时间，后期将会进一步分享此方法。

对于想要获取此课程设计报告word/PDF排版的同学，欢迎光顾小生寒舍 GitHub: https://github.com/Charmve 也可点击我的下载进行下载，但需要积分。

直接获取方式：关注微信公众号迈微AI研习社，回复“电机调速”，网盘下载链接。

特此感谢， 课程设计过程中任课老师陈老师给予的指导和帮助！