2015 年全国电赛题——风力摆控制系统（B 题）

本次设计报告更新2015年全国大学生电子设计竞赛国赛题目——风力摆控制系统（B 题） ，主要涉及电机驱动、角度传感器的控制，PID算法稳定风力摆的运动。本题的难点在于驱动电机和风力摆角度传感器的选择，我们组选择了空心杯电机，MPU6050传感器，报告中有做详细介绍。

同样地，想要获取此设计报告word/PDF排版和历年大赛题目的同学，欢迎光顾小生寒舍 GitHub：https://github.com/Charmve/ 也可私信我，给你发完整开发工程文件。

特此感谢， 课程设计过程中实验室陈磊老师给予的悉心指导和帮助，感谢好友沈福周的合作！另外，感谢当时写报告时一份来自百度文库的报告参考。

特别地，本文有对电赛设计报告写作的微指南，红色字体标注。文末有竞赛真题。

摘要
  一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上，下方悬挂一组（2~4 只）直流风机，构成一风力摆，如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。
  本组作品以铝为材料加工成