本系列采用ST官方的NUCLEO-G474RE板卡
STM32G474RE系列芯片应用Cortex-M4内核,主频170MHz,213DMIPS,MPU,DSP指令
(DMIPS每秒百万条指令-用于测整数计算能力,MPU存储器保护单元,DSP数字信号处理)
具有数学硬件加速器CORDIC与FMAC
(CORDIC-三角函数加速,FMAC-过滤器数学加速器)
具有512KB-Flash与96KB-SRAM
具有16通道DMA
具有5个12位ADC,最多42个通道,硬件过采样,分辨率最高16位,0-3.6V转换范围
具有7个12位DAC ,3个缓冲外部通道 1MHz,4个无缓冲内部通道15MHz
具有7个超高速轨到轨模拟比较器,6个运放
具有17个 定时器与多种外部通讯接口
此处我们着重关注模拟器件的参数
- STM32G4系列运算放大器的基本性能参数为:
- 输入电压偏移量:约+/-3 mV(内置校准后)
- 带宽:大约13MHz
- 旋转速率:正常模式大约6.5V/µs;高速模式大约45 V/µs
- 输出饱和电压:小于100 mV(至轨)
- 增益:-正:+1、+2、+4、+8、+16、+32、+64,负:-1、-3、-7、-15、-31、-63
- 典型增益误差:2%
- 开环增益:~95 dB
- 唤醒时间:3µs。
在使用时,可以在ADC和DAC输入输出端加入内部运放做跟随器,提高输出能力,提高输入输出阻抗,提高信号输入输出的效率,内部ADC和DAC可以在内部配置直连运放。
使用时采用硬件加速器
使用时采用FREERTOS系统取代裸机