STM32G474 基于IRTIM外设实现红外接收

一.IR-NEC协议介绍

STM32红外接口(IRTIM)该外设的主要特点，用于产生红外遥控信号。
红外遥控的编码目前广泛使用的是： NEC Protocol 的 PWM(脉冲宽度调制)和 Philips RC-5 Protocol 的 PPM(脉冲位置调制)。
在这里选择 NEC 协议，其特征如下：
1、 8 位地址和 8 位指令长度；
2、地址和命令 2 次传输（确保可靠性）；
3、 PWM 脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为 38Khz；
5、位时间为 1.125ms 或 2.25ms；

NEC 码的位定义：一个脉冲对应 560us 的连续载波。
一个逻辑 1 传输需要 2.25ms（560us脉冲+1680us 低电平），
一个逻辑 0 的传输需要 1.125ms（560us 脉冲+560us 低电平）。
而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平。
这样，我们在接收头端收到的信号为：
逻辑 1 应该是 560us 低+1680us 高，
逻辑 0 应该是 560us 低+560us 高。
NEC 遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
同步码由一个 9ms 的低电平和一个 4.5ms 的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8 位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
接收头的接收到的信号如下图

二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程

2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.

2.2 选择开发板（芯片）

2.3 配置TIM16 和TIM17.

在使用CubeMX配置时，需要先配置好定时器TIM16（调制信号）和TIM17（载波信号），才能使能外设IRTIM.
调制信号TIM16 :1000us，1kHz。
载波信号TIM17：34kHz-40kHz，38kHzPWM模式50%的占空比。

2.4配置一下时钟树.

2.5生成代码.

三.编写代码

代码还在完善中，可能要出下一期重点说说发送

四.输出结果

五.总结

参考