51单片机学习--倒车报警、超声波测距

一．任务
    用MCU（型号不限）做一个倒车报警系统。
二．要求
1.基本要求
（1）测量距离，并用数码管显示。
（2）设置3盏LED灯表示，设置如下：
    a)大于3m，点亮第1盏LED，不闪烁；
    b)大于1m，小于3m，保持第一盏LED不闪烁，同时点亮第2盏LED闪烁，时间间隔为600ms；
    c)小于1m，3盏LED以200ms闪烁，同时驱动蜂鸣器发声。
（3）距离小于1m，按下按钮后蜂鸣器停止，3盏LED灯闪烁3次后停止，时间间隔为1000ms。
（4）    循环（1）（2）（3），程序无跑丢；
（5）    最终成品，不能在开发板上实现。
2.发挥部分
   （1）通过串口与按下按钮，把当前距离，以文本的形式传递给PC或手机；(用了Esp8266_01s模块)
   （2）使用画图工具，来制作电路板。

解：

注意：代码中的esp8266_01s已经提前用串口助手配置好了wifi名字和密码，wifi应用模式为ap模式或ap+station模式都可以。ESP8266_01S的VCC接3.3V，GND与单片机共地，CH_PD端接3.3V(高电平使能)，RXD接单片机的TXD，TXD接单片机的RXD。

下载链接：https://download.csdn.net/download/chenger_32123/10577310   里面包含keil工程和代码、Altium Designer软件画的原理图和PCB，可以直接做单层板。

软件：keil 4、stc-isp

1.原理图(ESP8266_01S没有在里面)

 

2.层次图

3.代码

/*******main.h****/

/*******main.h****/

#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H

#ifndef _uchar_
#define _uchar_
typedef unsigned char uchar;
#endif

#ifndef _uint_
#define _uint_
typedef unsigned int uint;
#endif

sbit yiwei=P2^0;
sbit erwei=P2^1;
sbit sanwei=P2^2;
sbit siwei=P2^3;

sbit green_led=P1^0;
sbit yellow_led=P1^1;
sbit red_led=P1^2;

sbit fengmingqi=P1^3;
sbit K1=P1^6;
sbit K2=P1^7;

code uchar duan[12] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x7f,0xff};
                    //  0     1       2    3     4     5       6   7    8     9      点  关闭

void display(int);
void delay100us();
void delay1s(void);
void delay600ms(void);
void delay200ms(v