基于ESP8266的智能跟随行李箱

现在智能行李箱是挺火的，不过目前我所了解的，网上都很难找到这个资料，作为一般的电子设计的话是比较难做的，换句话说是难做得好，因为如果是学生想要做一般的课设毕设，哪里有足够的时间和精力去研究这个，智能跟随行李箱，说白了就是测距，跟随跟随，肯定有个方向性，其实也是测距，当距离测得很准的时候，就知道移动物体的方向的。

一般的小小产品，用两个大眼睛的超声波测距，红外测距，等等，高级一点的就是opencv这种了，来个人脸识别什么的，一堆东西结合到一起。这个东西真的不好搞，其实我搞得也不怎么样，大概是有个方向了但是很难做好。

废话一堆，下面就说说我的思路，大家都知道esp8266模块吧，这是一个常用的wifi模块，其中就有很多这款芯片的固件，有的固件是支持这么一个功能的，就是rssi，就是一个代表着信号功率大小的这么一个值。所以我的思路就是：

行李箱上装有三个不同位置，成三角形的三个8266模块，移动物体（人）身上的手机开一个热点，让行李箱上面的三个模块连接这个热点，不断的获取当前的rssi的值，通过这个值来判断这个模块与手机之间的距离，三个模块，或者是在不行就两个，也能够判断手机的方向了，从而达到跟随人行走的目的。当然，要驱动电机的啦。

不过这种方法不准，因为RSSI与距离的远近并不是成线性关系，而是一条曲线。举个例子：当模块与手机的距离为1米的时候，假设这个时候RSSi是100，距离为1.1米的时候，可能就是50，1.2米的时候RSSI可能就是10了。