pointconv
逆密度函数S 给出和密度相反的权重
将逐点相乘改变为矩阵相乘的方法 参数量大大减小(具体没看懂,由于数学中的逐点卷积和矩阵相乘如何提高内存效率看不懂)
pointconv=反密度函数*MLP学习的权重(权值共享,解决无序性)*特征
用多层结构,则类似于pointnet++提取,扩大感受野
反卷积操作 插值和pointconv
反密度函数也能用在采样上
如有不对 请多多指教
pointconv
逆密度函数S 给出和密度相反的权重
将逐点相乘改变为矩阵相乘的方法 参数量大大减小(具体没看懂,由于数学中的逐点卷积和矩阵相乘如何提高内存效率看不懂)
pointconv=反密度函数*MLP学习的权重(权值共享,解决无序性)*特征
用多层结构,则类似于pointnet++提取,扩大感受野
反卷积操作 插值和pointconv
反密度函数也能用在采样上
如有不对 请多多指教