[正在学习开发板]分享--- iTOP-4412移植CAN

首先拷贝迅为提供的 libcanjni.tar.gz 压缩包到 android 源码的“iTop4412_ICS/device/samsung/common”目录下面,然后使用“tar -xvf libcanjni.tar.gz”命令解压这个压缩包,如下图所示:

  

 

然后修改“device/samsung/smdk4x12/device.mk”文件,在这个文件找到

device/samsung/smdk4x12/ft5x0x_ts.idc:system/usr/idc/ft5x0x_ts.idc”,在他的下面添

加下面的内容:

PRODUCT_COPY_FILES += \

device/samsung/common/libcanjni/canset.sh:system/bin/canset.sh \

device/samsung/common/libcanjni/canset:system/bin/canset \

如下图(高亮的部分)所示:

 

 

 

然互保存并退出。

接下来修改文件“device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc”,在这个文件里面添加

启动 can 设备的服务,如下图(高亮的部分,注意一定要添加在“on boot”的上面)所示:

 

 

 

然后保存并退出,接下来拷贝“cantest”测试应用到“packages/apps”目录下,如下图所示:

 

 

 

修改完成后,回到 android 源码目录下面,执行“./build_android.sh”脚本,开始编译 android,如下图所示:

 

 

 

编译完成后,重新烧写生成的“ramdisk-uboot.img”和“system.img”镜像,然后安装迅为提供的 CAN 的测试

程序“cantest.apk”(迅为也提供了测试程序的源码:cantest),就可以测试 CAN 了。

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