【ROS】E: Unable to locate package ***

更新源我试过一次，没有解决，后来通过更新密钥，然后才解决的。
先简单试一下，是不是因为源没有更新的原因：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

然后你可以再试一下你刚才执行的报出这个错误E: Unable to locate package ***的命令。
如果还不行，接着往下：
我们先运行下面一句，如果你本来就设置了这个文件，再次运行文件中还是只会有ROS包的下载路径，也不会多出一行，大可以放心运行：

 sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后更新一下密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

出现密钥更新成功的话，就可以进行下面

没成功应该是因为我目前博客里面的密钥有点老，可以找一下网上安装ROS的博客找一个新一点的密钥更新一下就行

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

然后就可以再次执行你出现报错的那个命令。
我是因为安装依赖的时候出现的这个报错，通过博客找到了安装依赖的一条命令，在工作空间下的功能包需要安装许多依赖的时候可以用下面的方法：
先到你的工作空间下的src中，比如~/catkin_ws/src，运行：

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

最后

catkin_make

希望现在没有报错了。