Ubuntu18.04.1安装ROS（‘E:无法定位软件包‘）

今天在Ubuntu18.04.1系统中配置ROS的时候一直提示`E：无法定位软件包`

 可能问题如下：

1. ROS的版本不对应导致的，每个不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题。（上述指令第二位即为版本号）

附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系

Ubuntu版本	ros版本
Ubuntu 20.04	noetic
Ubuntu18.04	melodic
Ubuntu16.04	kinetic
Ubuntu14.04	indigo

2. 未添加软件源，解决方法如下：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加完软件源之后，设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

然后再更新一下源地址：

sudo apt-get update

然后再安装就没有问题了

感谢博主：

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