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什么是光流估计？

是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法

 

网络结构：

输入为两张图像，他们分别是第 t 帧以及第 t+1 帧的图像，它们首先通过一个由卷积层组成的收缩部分，用以提取各自的特征图，但是这样会使图片缩小，因此需要再通过一个扩大层，将其扩展到原图大小，进行光流预测。