双目深度估计算法总结

双目深度估计算法总结基于人工特征的:1.AD-census:(1)代价计算:(2)代价聚合:它基于一个假设:相邻的颜色相近的像素有相近的视差值。如果参与聚合的像素和被聚合的像素具有相同的视差值,那么聚合的可靠性会更高。基于此,CBCA的目标是找到像素p pp周围和其颜色相近的像素,并以某种规则将它们的代价值聚合到p pp的代价上。AD-Census代价聚合分为两步:1)十字交叉域构造( Cross Construction)2)代价聚合(Cost Aggregatio...
摘要由CSDN通过智能技术生成

双目深度估计算法总结

基于人工特征的:

1.AD-census:

(1)代价计算:

(2)代价聚合:它基于一个假设:相邻的颜色相近的像素有相近的视差值。如果参与聚合的像素和被聚合的像素具有相同的视差值,那么聚合的可靠性会更高。基于此,CBCA的目标是找到像素 p pp 周围和其颜色相近的像素,并以某种规则将它们的代价值聚合到 p pp 的代价上。

AD-Census代价聚合分为两步:1十字交叉域构造( Cross Construction2)代价聚合(

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