双目深度估计算法总结

最新推荐文章于 2024-04-29 13:57:11 发布
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分类专栏： 基于深度学习的立体匹配 文章标签： 计算机视觉 算法 深度学习
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双目深度估计算法总结基于人工特征的：1.AD-census:（1）代价计算：（2）代价聚合：它基于一个假设：相邻的颜色相近的像素有相近的视差值。如果参与聚合的像素和被聚合的像素具有相同的视差值，那么聚合的可靠性会更高。基于此，CBCA的目标是找到像素p pp周围和其颜色相近的像素，并以某种规则将它们的代价值聚合到p pp的代价上。AD-Census代价聚合分为两步：1）十字交叉域构造（ Cross Construction）2）代价聚合（Cost Aggregatio...
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双目深度估计算法总结

基于人工特征的：

1.AD-census:

（1）代价计算：

（2）代价聚合：它基于一个假设：相邻的颜色相近的像素有相近的视差值。如果参与聚合的像素和被聚合的像素具有相同的视差值，那么聚合的可靠性会更高。基于此，CBCA的目标是找到像素 p pp 周围和其颜色相近的像素，并以某种规则将它们的代价值聚合到 p pp 的代价上。

AD-Census代价聚合分为两步：1）十字交叉域构造（ Cross Construction）2）代价聚合（Cost Aggregation）

 

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双目深度估计——视差到深度的两种推导方法
暴雨梨花博客
04-06 7340
双目深度估计——视差到深度的两种推导方法 文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0. 基本假设1. 几何法（直观）2. 相机参数推导法3. 总结 0. 基本假设 假设双目系统是标准形式，即： 两相机内参数相同，即焦距、分辨率等参数一致； 两相机光轴平行； 成像平面处于同一水平线； 也就是说两相机只存在水平方向上的平移变换。 1. 几何法（直观） 设上面的所有长度的单位为m 由上图标准双目立体系统俯视图所示，OLO_{L}OL​、ORO_{R}OR​分别为左右相机光心，bbb为两相机
视觉3D感知（三）：双目深度估计
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06-24 3738
双目相机的原理、介绍了一个双目算法以及其缺点
双目深度估计原理&立体视觉
最新发布
qhu1600417010的博客
04-29 1929
双目深度估计是通过两个相机的对同一个点的视差来得到给该点的深度。标准系统的双目深度估计的公式推导需要满足:1)两个相机的光轴水平；2) 两个相机焦距分辨率一致，也即内参一致；3)两个相机的成像平面水平，两个相机坐标系之间只存在x轴方向的平移关系。但是得到的双目系统，不一定满足上述的三个条件，两个相机的坐标系之间大概率存在某个旋转平移关系，因此在使用标准系统的双目估计原理公式之前，需要首先完双目相机之间的外参标定，得到两者的旋转平移关系。
3D双目感知深度估计之PSMNet解读
victor_manches的博客
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论文地址: [1803.08669] Pyramid Stereo Matching Network (arxiv.org)代码地址: JiaRenChang/PSMNet: Pyramid Stereo Matching Network (CVPR2018) (github.com) 3D感知任务相比于2D感知任务的情况更为复杂，而相比于单目相机双目相机的感知能力拥有以下几个特点:而双目相机是如何实现3D视觉感知的呢？如下图：B : 两个相机之间的距离f : 相机的焦距d: 视差(左右两张图象上同一个3d
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多尺度连续CRF作为用于单眼深度估计的顺序深层网络 徐丹，艾丽莎·里奇（Elisa Ricci），欧阳万里，王小刚和尼库·塞贝（Nicu Sebe） 介绍 CCRF-CNN是使用神经网络实现的连续CRF模型，用于多尺度预测的结构化融合，该模型应用于单眼深度估计，并在CVPR 2017上接受。 当前发布的版本实现了多尺度级联连续CRF模型。 该模型被实现为CNN层，也可以应用于其他连续回归问题。 该代码在Caffe下实现，并已在Ubuntu 14.04和CUDA 8.0的配置下进行了测试。 链接：[ ] [ ] [] 训练有素的模型，部署文件和测试脚本 要练习我们的方法，请从下载标准训练集中的训练模型（ResNet50作为前端）和部署网络文件。 使用开发的MultiStageMeanField Caffe图层以及连续的均值字段更新实现，可以进行多个预测尺度的结构化融合。 可以指定均值场交互
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