Jetson nano安装mediapipe相关参考链接

最新推荐文章于 2023-10-31 17:00:55 发布
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文章标签： linux python ubuntu 深度学习 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Christina_107/article/details/117265466
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Jetson nano安装mediapipe相关参考链接

https://blog.csdn.net/mrliuzhao/article/details/114548581
主要参考

https://google.github.io/mediapipe/getting_started/install.html#installing-on-debian-and-ubuntu
bazel官网安装教程参考。
注意：在jetson nano官方系统上opencv需要编译安装，具体文件存放位置请参考第一条链接。

https://github.com/yockgen/mediapipe_jetson_nano
https://github.com/jiuqiant/mediapipe_python_aarch64
jetson源码编译安装mediapipe参考

https://support.huaweicloud.com/atc-model-convert-Atlas200DK202/atlasatc_16_0116.html
链接giuhub超时可以先下载到本地，然后修改mediapipe下WORKSPACE中的链接

需要修改的地方可以参考下图
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述
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Chris-_-
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### 回答1： 要在Jetson Nano上安装Mediapipe，请按照以下步骤操作： 1. 在Jetson Nano上安装OpenCV： sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv 2. 下载Mediapipe源代码： git clone https://github.com/google/mediapipe.git 3. 安装Mediapipe依赖项： sudo apt-get install cmake libprotobuf-dev protobuf-compiler libopencv-dev libssl-dev libgtk-3-dev libglfw3-dev 4. 构建Mediapipe： cd mediapipe mkdir build && cd build cmake -GNinja .. ninja 5. 测试安装是否成功： cd ../mediapipe/examples/desktop/demo_run_graphical_overlay bash run_graphical_overlay.sh 完成上述步骤后，您应该已经在Jetson Nano上成功安装了Mediapipe。 ### 回答2： Jetson nano是一个小型的单板电脑，使用NVIDIA的Jetson平台，它可以进行深度学习、AI推理和计算机视觉等各种工作。MediaPipe是Google推出的实时机器学习框架，主要针对计算机视觉任务，例如人脸检测、姿势估计、手势识别等，它可以在不同的设备上运行，包括Jetson nano。 要在Jetson nano上安装MediaPipe，我们需要在终端窗口中执行以下步骤： 1. 安装CUDA 和CuDNN：首先，需要确认Jetson nano上已经安装了CUDA和CuDNN。如果没有安装，可以按照官方文档进行安装。 2. 安装bazel：MediaPipe使用bazel编译器来构建代码。要安装bazel，可以使用以下命令： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install wget pkg-config zip g++ zlib1g-dev unzip python3 wget https://github.com/bazelbuild/bazel/releases/download/3.5.1/bazel-3.5.1-installer-linux-x86_64.sh chmod +x bazel-3.5.1-installer-linux-x86_64.sh ./bazel-3.5.1-installer-linux-x86_64.sh --user ``` 这将从bazel官网下载安装程序，并安装bazel到用户目录。 3. 安装MediaPipe：接下来，我们需要克隆MediaPipe的代码库。可以使用以下命令从GitHub上进行克隆： ``` git clone https://github.com/google/mediapipe.git ``` 接着，我们需要进入mediapipe目录，并使用bazel进行编译。可以使用以下命令： ``` cd mediapipe bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=0 mediapipe/examples/desktop/multi_hand_tracking:multi_hand_tracking_gpu ``` 这将使用GPU进行编译，并生成一个可执行文件multi_hand_tracking_gpu。 4. 运行MediaPipe示例：最后，我们需要运行MediaPipe的示例程序。可以使用以下命令： ``` GLOG_logtostderr=1 bazel-bin/mediapipe/examples/desktop/multi_hand_tracking/multi_hand_tracking_gpu --calculator_graph_config_file=mediapipe/graphs/hand_tracking/multi_hand_tracking_desktop_live.pbtxt ``` 这将启动一个窗口，显示摄像头捕获的画面，并进行手部跟踪。 总之，Jetson nano上安装MediaPipe需要先安装CUDA和CuDNN，然后安装bazel，克隆MediaPipe代码库，使用bazel编译代码，并运行示例程序。这样就可以在Jetson nano上使用MediaPipe进行计算机视觉任务。 ### 回答3： Jetson Nano是一款小型的AI计算机，可以用于各种深度学习应用，如物体检测、人脸识别等。而MediaPipe是Google推出的一个跨平台、轻量级的多媒体框架，它能够实现各种复杂的人体姿势识别、手部姿势识别等，非常适合用于Jetson Nano上的开发。 要在Jetson Nano上安装MediaPipe，需要执行以下步骤： 第一步：准备工作 在安装MediaPipe之前，需要在Jetson Nano上安装CUDA、cuDNN、TensorRT等支持开发深度学习应用的库。可以在NVIDIA的官网上下载对应版本的安装包进行安装。 第二步：下载MediaPipe 下载MediaPipe的源代码并解压缩，然后在终端中进入解压缩后的目录。执行以下命令： ``` cd mediapipe ``` 第三步：安装依赖项 在Jetson Nano上安装MediaPipe需要一些依赖项，如TensorFlow Lite、OpenCV等。可以使用以下命令安装这些依赖项： ``` sudo apt-get install -y libopencv-dev python-opencv libatlas-base-dev python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-wheel ``` 第四步：构建MediaPipe 执行以下命令，构建MediaPipe的代码： ``` gclient sync gn gen out/mediapipe_aarch64 --args="build_examples=false target_cpu=\"arm64\"" ninja -C out/mediapipe_aarch64 ``` 这个过程可能需要一些时间，需要等待完成。 第五步：测试MediaPipe 构建完成后，可以测试MediaPipe的功能。例如，可以在Jetson Nano中运行人体姿势检测的demo应用程序。将以下代码复制到终端中： ``` #设置环境变量 export GLOG_logtostderr=1 #运行demo ./out/mediapipe_aarch64/build_run.sh mediapipe/graphs/hand_tracking/hand_tracking_desktop_live.pbtxt ``` 运行后，就可以看到摄像头捕捉到的图像，并检测出手的姿态。 安装MediaPipe在Jetson Nano上是一项相对简单的任务，只需要按照以上步骤执行即可。注意，在Jetson Nano上运行MediaPipe可能需要较高的计算能力，因此需要使用优化的代码和算法，以保证具有良好的响应速度和性能。

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