Win10和Jetson Nano环境下安装Mediapipe-python

最近因学习需要用到google的mediapipe包进行手部识别，效果不错便想将其移植到jetson nano的ubuntu系统上。坑不少，在这里记录一下过程。

一、Windows10的安装方法

windows10安装很简单，直接打开cmd用pip安装就行：

pip3 install mediapipe -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

二、Jetson Nano下的安装方法

mediapipe 没有提供aarch64的wheel文件，因此需要源码编译。官方用的系统是ubuntu20，我用的是ubuntu18，步骤一致。

先贴出官方的安装方法：
MediaPipe Python on aarch64 Ubuntu 20.04
顺利的话照着顺序和解决方案做就可以安装完成了。
下面是我按照官方安装的步骤进行安装以及每一步遇到的错误和解决方法：

1、首先下载Mediapipe文件并安装bazel （官方的编译器）

$clone https://github.com/google/mediapipe.git

这里我们安装 bazel 4.0.0版本的，其他版本可能会出现警告，安装方法参考这篇文章：在jetson nano上安装bazel
安装完然后检查一下版本就行了：

$bazel version

2、安装依赖

$sudo apt install -y python3-dev
$sudo apt