open cv常见算子与自定义线性滤波

卷积和卷积如何工作，这个是知道的，卷积的作用就是模糊图像
提取边缘，锐化图像。常见的卷积核（算子）有robert算子，
sobel算子，拉普拉斯算子，前两个算子是分x方向和y方向的，
而拉普拉斯算子是提取整体图像的边缘。

提取边缘时，sobel比robert算子效果好，自定义线性滤波器用的API
是filter2D（src，dst,图像深度8或32，卷积核模板，锚点）

卷积概念

●卷积是图像处理中一个操作 ,是Kermel(卷积核)在图像的每个像素
上的操作。

●Kermel(卷积核)本质 上是一个固定大小的巨阵数组,其中心点称为锚
点(anchorpoint)

卷积如何工作

●把kernel卷积核放到像素数组之 上,求锚点周围覆盖的像索乘
积之和(包括锚点) ,用来替换锚点覆盖下像素点值
称为卷积处理

从左到右 从上到下

8 6 6
2 8 6
2 2 8
处理之前的像素值

设置的卷积和大小为

1 1 1
1 1 1
1 1 1

根据公式计算 sum=8x1+6x1+6x1+2x1+8x1+6x1+2x1+2x1+8x1
锚点 8 的替换值为 sum/(m*n) 卷积乘积和除以数组的大(宽高) =48/9=5.3;

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卷积也称为 算子

常见算子

Robert算子(2x2) 梯度算子

X方向           Y方向   

+1 0 0 +1
0 -1 -1 0

Sobel算子(3x3)

水平方向(左右差异化) 上下方向

-1 0 1 -1 -2 -1
-2 0 2 0 0 0
-1 0 1 1 2 1

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拉普拉斯算子(3x3)

拉普拉斯算子得到的是整个的算子 全局算子 不区分XY方向
0 -1 0
-1 4 -1
0 -1 0

用来寻找轮廓 寻找图像的边缘

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自定义卷积模糊（线性滤波）

filter2D(Mat src, Mat dst, int depth, Mat kernel, Point anchor, double delta);

Matst, 输入图像
Matdst,模糊图像
int depth, 图像深度32/8
Matkernel, 卷积核模板
Point anchor, 锚点位置
double delta 计算出来的像素delta

其中kernel是可以自定义的卷积核

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using