open cv轮廓周围绘制圆形和矩形

• APIapproxPolyDP(精简多边形轮廓点数)

作用是把一个很多点的多边形变成一个点数适中的多边形
在这个多边形里面找它的最小连接矩形和最小的圆

approxPolyDP
(
InputArray curve,//输入一个多边形（点）
OutputArray approxCurve, //输出一个处理后的多边形(点)
double epsilon,//表示两点之间的最小距离，小于这个距离舍去，大于这个距离保留
bool closed//判断是否封闭(形成的多边形是否闭合 多边形分为凸多边形和凹多边形)
)

approxPolyDP算法基于RDP算法实现 目的是减少多边形的轮廓点数

什么是RDP算法？

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绘制矩形和旋转矩形API

cv::boundingRect(InputArray points)得到每一个轮廓周围最小矩形左上角点坐标和右下角点坐标
cv::AreaRect(InputArray points)得到一个旋转矩形，返回旋转矩形

轮廓周围绘制圆和旋转椭圆API

绘制圆cv::minEnclosingCircle
minEnclosingCircle
(
InputArray points,//找到最小区域圆形
Point2f& center,//圆心坐标
float& radius//圆的半径
)
绘制椭圆cv::fitEllipse(InputArray points)得到最小椭圆

步骤
转灰度图像cvtColor
首先将图像变为二值图像threshold
发现轮廓，找到图像轮廓findContours
减少多边形轮廓点数approxPolyDP
通过相关API在轮廓点上找到最小包含矩形和圆
绘制

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst,srcGray,Drawimg;

int thre = 0;
int threMAX = 255;
int epsilon = 4;

void DrawContours(int, void*);

int main()
{
   

	src = imread("D:/实验台/机器视觉/测试图片/凸包.jpg");
	if (src.empty())//如果src这个数据库属性为空
	{
   
		cout << "无法打开" << endl;
		return -1;
	}
	imshow("原图", src);

	cvtColor(src, srcGray, CV_BGR2GRAY);
	blur(srcGray, srcGray,Size(3,3),Point(-1,-1));
	imshow("预处理", srcGray);
	
	namedWindow(