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RSS订阅原创 视点规划基本操作流程（个人自用，针对特定环境）
目前来看，直接在URDF模型中构建即可，墙壁等可以额外在代码中添加，可以考虑参考https://blog.csdn.net/zhangpan333/article/details/130877121。具体推导过程，可以参考下面的推导文件。
2023-07-30 15:26:29
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原创 相机响应曲线计算（Debeve and Malik）
1.背景相机的灰度值与实际辐照度值的关系不成线性关系，因此需要进行预标定。2.算法（Debeve and Malik）图片引自知乎文章，横坐标表示曝光度ln（E*t），因为辐照度E不知道，所以假设为1，纵坐标表示像素值灰度百分比，曲线表示一个像素在不同曝光时间下的变化。上述曲线假设辐照度E都为1，所有这几条曲线没有重合，但理论上这几条曲线应该重合在一起，因此如果获取到这些像素的真实辐照度，即将这些曲线左右平移,表示ln(Et)=ln(E)+LN(1t)，重合在一起，即可得到真实照度与像素灰度值关系
2021-09-12 22:34:14
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原创 结构光中多重曝光图像融合算法
算法参考自文章：[1] ZHANG S, YAU S. High dynamic range scanning technique[J]. Optical Engineering, 2009, 48(3): 33604.1.基本背景当前数字图像的动态范围（一般为0-255）远小于自然界真实场景，难以获取高质量的图像细节。应用到结构光领域，像素过暗会导致调制度过低噪声大，相位计算误差大，重建质量差；像素过饱和会导致相位计算直接错误，重建不出点云。传统的高动态范围图像关注于图像的细节显示，会对每个像素计算权
2021-09-09 21:38:29
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原创 极线校正后三角测量单位转换
三角测量原理计算时上述单位之间存在不一致的情况，其中Z的单位为mm，f单位为像素，ulu_lul和uru_rur单位为像素，b的单位为mm，这一计算单从单位上来看是不成立的，但若将其转换之后得到最终的结果Z=fb/dZ=fb/dZ=fb/d,d=ul−urd=u_l-u_rd=ul−ur,转换之后单位又可以一一对应。...
2021-09-07 21:20:20
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原创 视频播放（qt+vs2017 包括视频灰度化，canny轮廓提取）
华中科技大学面向对象程序设计作业1main.cpp#include "VideoCanny.h"#include <QtWidgets/QApplication>#pragma comment(linker, "/subsystem:console")int main(int argc, char *argv[]){ QApplication a(argc, argv); VideoCanny w; w.show(); return a.exec()
2021-09-01 09:17:27
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原创 直方图归一化
转载：https://blog.csdn.net/Ibelievesunshine/article/details/104918524
2021-08-31 11:20:10
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原创 实验室计算机远程访问设置（Teamviewer+Frp）
1、校园网检测及重连设置转载自https://blog.zczc.cz/2018/05/21/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%A0%A1%E5%9B%AD%E7%BD%91%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%B9%B6%E5%9C%A8%E6%8E%89%E7%BA%BF%E6%97%B6%E9%87%8D%E5%90%AF%E7%BD%91%E7%BB%9C/仅将exe换成自己所用的锐捷客户端。ping 114.114.114.114 | fi
2020-12-17 16:20:38
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原创 Anaconda环境迁移（win10 to win10）
Anaconda环境迁移网络上提供了Clone、spec-list、Environment.yml、conda pack等多种方法，本人尝试过Clone、spec-list与conda pack方法，在笔记本与台式机之间进行环境迁移（同为win10），其中conda pack与clone时间漫长，同时出现了spyder无法启动的问题（找不到qtwidget.dll等），按照网上方法尝试多次无法成功，最终改用spec-list进行迁移，遇到了一些小问题，但是速度很快，不会出现大bug。在旧环境中生成sp
2020-09-14 22:54:05
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原创 面结构光测量中DLP投影机学习
面结构光测量中DLP投影机学习记录面结构光测量中关于投影机的一些问题新的改变投影仪亮度、投影图像灰度之间的关系投影仪亮度指代的是DLP投影机LED灯光源的亮度本身，一般通过调节驱动电流强度、做工时间等进行调控。投影图像灰度指的是投影图像本身的灰度，意思是指图像自身具备的灰度值。不同亮度投影同一张图像时，不同亮度之间所代表的只是光源亮度不同，DMD微镜投影同一张图像时的翻转周期不发生变化。因此实际上我们所看的投影图像发生变化，实际上是改变的光源亮度与不变的微镜翻转时间之间的乘积（近似理解）。理
2020-09-14 22:43:36
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Ros2 moveit2 Windows环境配置，有偿，价格可商议。
2024-11-03
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