学习笔记10-STM32定时器（+HAL实验）

ChristianLuu

已于 2022-05-03 12:31:56 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机 stm32 学习

于 2022-04-24 00:26:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Chrstian/article/details/124355061

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本文详细介绍了STM32的定时器类型，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器的时钟源、计数模式和应用。内容涵盖时钟源的选择，如内部时钟、外部时钟模式和内部触发输入，以及定时器的计算公式和配置方法。此外，还提供了代码示例和中断处理，帮助读者理解如何在实际项目中使用HAL库进行定时器中断操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、简介

定时器分为基本定时器，通用计时器和高级计时器。如下图。
在这里插入图片描述

STM32F1系列除互联型产品，共8个定时器。
在这里插入图片描述

关于时钟源

时钟选择计数器时钟可由下列时钟源提供：

内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

内部时钟

来自RCC的TIMx_CLK，等于72M。
当禁止从模式控制器（TIMx_SMCR寄存器的SMS=000），则预分频的时钟源CK_PSC由内部时钟源（CK_INT）驱动。

外部时钟模式1

来自定时器自身输入通道1或通道2的输入信号，经过极性选择和滤波以后生成的触发信号，连接到从模式控制器，进而控制计数器的工作。
在这里插入图片描述

外部时钟模式2

来自于外部触发脚[ETR脚]经过极性选择、分频、滤波以后的信号，经过触发输入选择器，连接到从模式控制器（分频和滤波非必需）。可以根据外来信号频率高低及信号干净度来决定。
在这里插入图片描述

内部触发输入(ITRx)

内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。主模式的定时器可以对从模式定时器执行复位、启动、停止或提供时钟。

二、定时器计算公式

在这里插入图片描述

T：定时器计时周期
CNT：定时器计数值
PSC：定时器分频数
Tick：晶振频率

三、基本定时器

位于APB1总线上
基本定时器时钟的时钟源只能来自内部时钟。
基本定时器没有TIM_ClockDivision功能。
基本定时器只能是向上计数，即TIMx_CNT只能从0开始递增，并且无需初始化。

在这里插入图片描述

四、通用定时器

位于APB1总线上。
通用定时器的时钟源可来自内部时钟，也可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。

内部时钟

来源于APB1总线时钟，是根据APB1总线时钟是否分频来决定的：

如果APB1总线时钟预分频系数为1，则通用定时器的内部时钟就是APB1总线时钟；
如果APB1总线时钟的分频系数为2，则通用定时器的内部时钟就是APB1总线时钟的2倍。

其他时钟

TIMx_ETR(外部时钟输入)
ITRx(来自其余定时器用于定时器的级联)
TIMx_CHx(外部通道)

16位向上、向下、向上/下计数模式，自动装载计数器(TIMx_CNT)
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新开始从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
在这里插入图片描述
②向下计数模式：计数器从自动加载值(TIMx_ARR)的值开始，然后计数到0并且产生一个计数器溢出事件。

③向上/向下计数模式(中央对齐模式):计数器从0开始计数到自动加载(TIMx_ARR)-1的值，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
在这里插入图片描述

五、高级定时器

位于APB2总线上。
高级定时器的时钟源可来自内部时钟，也可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。
在这里插入图片描述

1、时钟源
2、控制器
3、时基单元
4、输入捕获
5、输出比较
6、断路功能

输入通道和捕获通道的关系映射如下图。
在这里插入图片描述
输入捕获—测量脉宽或者频率原理：输入引脚检测到电平跳变时（上升沿或下降沿），把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCRx中，把前后两次捕获到的CCRx寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。

其中

测量频率时捕获边沿一直为上升沿
测量脉宽时捕获边沿为：上升沿—>下降沿—>上升沿（来回切换捕获边沿的极性）

六、代码段

//定时器基本初始化结构体
typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;        			//预分频器，设定TIMx_PSC 寄存器的值。设置范围为：0~65535
  uint16_t TIM_CounterMode;       			//计数模式，可为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式
  uint16_t TIM_Period;           			//定时器周期，设定自动重载寄存器的值。设置范围为：0~65535
  uint16_t TIM_ClockDivision;   			//时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟频率分频比
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  			//重复计算器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;       

//配置定时中断的步骤
1、使能定时器时钟     			    RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、初始化定时器，配置ARR,PSC  		TIM_TimeBaseInit();
3、开启定时器中断，配置NVIC			void TIM_ITConfig();
    								NVIC_Init();
4、使能定时器 						TIM_Cmd();
5、编写中断服务函数        			TIMx_IRQHandler();

七、HAL定时器中断

在这里插入图片描述

CubeMX这里可以选择配置GPIO（灯），也可以生成代码后在MX_GPIO_Init（）里面添加。

生成代码之后在main.c函数里添加计时的Tim_cnt 和回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）

uint16_t Tim_cnt = 0; 

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == htim6.Instance) 
	{
		Tim_cnt++;
		if(Tim_cnt==500)  
		{
			Tim_cnt=0;   
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
		}
	}
}