7.PWM（stm32）

STM32F103C8T6 PWM资源：

高级定时器（TIM1）：7路

通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路

PWM输出模式：

• PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。

• PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

PWM周期与频率：

PWM占空比：

由TIMx_CCRx寄存器决定。

PWM实验

需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果

LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

这是由不同的占空比决定的。

如何计算周期/频率？

假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499

LED1连接到哪个定时器的哪一路？

学会看产品手册：

开始实战！

1. 设置时钟

2. 设置定时器

记得把极性设置为Low，因为LED灯是低电平才亮。

3. 配置工程

以前讲过哈哈哈哈

4. 业务代码

// 定义变量
uint16_t pwmVal = 0; //调整PWM占空比
uint8_t dir = 1; //设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start( & htim4, TIM_CHANNEL_3);
// while循环实现呼吸灯效果
while (1) {
  HAL_Delay(1);
  if (dir) pwmVal++;
  else pwmVal--;
  if (pwmVal > 500) dir = 0;
  if (pwmVal == 0) dir = 1;
  //修改比较值，修改占空比
  __HAL_TIM_SetCompare( & htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
}