FreeRTOS系列|内存管理二

最新推荐文章于 2023-09-22 13:59:20 发布

安迪西嵌入式

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分类专栏： # FreeRTOS 文章标签： freertos memory management

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内存管理二

内存管理应用实例

本实例介绍FreeRTOS内存管理中heap_4方法的内存申请和释放函数的使用，并观察申请和释放过程中内存大小的变化情况

使用STM32CubeMX将FreeRTOS移植到工程中，创建一个任务，分别使用按键控制内存的申请、释放、使用和查询剩余空闲堆空间

Malloc_Task：用于完成内存的申请、释放、使用以及查询剩余空闲堆空间功能

1. STM32CubeMX设置

RCC设置外接HSE，时钟设置为72M
PA0设置为GPIO输入模式、下拉模式；PE2/PE3/PE4设置为GPIO输入模式、上拉模式
USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位；
激活FreeRTOS，添加任务，设置任务名称、优先级、堆栈大小、函数名称等参数

在这里插入图片描述

使用默认的heap_4内存分配方法

在这里插入图片描述

使用FreeRTOS操作系统，建议将HAL库的Timebase Source从SysTick改为其他定时器，选好定时器后，系统会自动配置TIM
输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

2. MDK-ARM软件编程

创建按键驱动文件key.c和key.h，参考按键输入例程
添加Malloc_Task任务函数代码

void Malloc_Task(void const * argument){
  uint8_t *buf;
  uint8_t i,key;
  uint32_t freemem;
  printf("Toal Heap Size: %d bytes\r\n",configTOTAL_HEAP_SIZE);
  for(;;){
    key = KEY_Scan(0);
	switch(key){
	  case KEY_UP_PRES:
	    buf = pvPortMalloc(30);
		printf("KEY_UP_PRES------Address of Malloced Memory: %#x\r\n",(int)buf);
		break;
	  case KEY_DOWN_PRES:
	    if(buf != NULL)
		  vPortFree(buf);
		printf("KEY_DOWN_PRES----Memory of buf was freed\r\n");
		buf = NULL;
		break;
	  case KEY_LEFT_PRES:
	    printf("KEY_LEFT_PRES----");
		if(buf != NULL){
		  i++;
		  sprintf((char*)buf,"The Malloced Buf was used %d times",i);
		  printf("%s\r\n",buf);
		}
		else
		  printf("Buf Memory was not malloced\r\n");
		break;
	  case KEY_RIGHT_PRES:
	    freemem = xPortGetFreeHeapSize();
		printf("KEY_RIGHT_PRES---Free Size of Heap: %d\r\n",freemem);
		break;
	}
	osDelay(10);
  }
}