交叉编译三方库方法及相关问题解决办法（基础库依赖和头文件缺失）

以下内容全部建立在交叉编译工具链已经安装完的前提下，如果没有安装，寻找对应的工具链按README操作即可

交叉编译第三方库

操作方法

包含configure的项目

# 这里是交叉编译工具链安装的根目录，这个目录下的文件夹应该包含bin之类的
source /opt/petalinux/2022.1/environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux
# 配置configure
./configure --host=aarch64-xilinx-linux --prefix=$PWD/install
# host：编译出来的二进制程序所执行的主机
# prefix：用来指定最后make install的安装路径，默认路径是本机的/usr/bin，但我们目的是安装在板上，如果编出来的同名文件覆盖了本机的二进制文件会有大问题，所以在本地新建一个临时目录用来存放，最后全部复制到板上/usr对应位置
make
make install

这里source，host都要更改为你所需要的交叉编译工具链的位置和名称，不要直接复制，不要直接复制，不要直接复制！

直接make的项目

可以先打开makefile文件，看到里面有如下内容：

CC	= $(CROSS_COMPILE)gcc

所以这里我们要设置CROSS_COMPILE变量，使其对应我们的交叉编译工具。
同时注意到安装目录部分有：

prefix	=/usr/local
sbindir	=$(prefix)/sbin
mandir	=$(prefix)/man
man8dir	=$(mandir)/man8

同样为了不污染我们的目录，需要单独创建一个文件夹，这里同样修改为prefix=./install

最后使用如下方法编译：

make CROSS_COMPILE=aarch64-xilinx-linux-

注意不要忘记最后的横杠，且此处也需要修改为你要用的交叉编译工具名称。

交叉编译第三方库（扩展库）时依赖另外的第三方库（基础库）

1. 先编译基础库，基础库要安装在交叉编译器所在的目录的对应位置下

    --prefix = /opt/petalinux/2022.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux
   

2. 在编译并安装扩展库（同普通方法）

交叉编译缺少头文件

先找到交叉编译工具链所在位置，比如在/opt/petalinux/2022.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux中。

在命令行中输入

echo 'main(){}' | /opt/petalinux/2022.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gcc -E -v -

目录换成你的交叉编译工具所在目录，不要直接复制
注意最后是-E -v -，不要删掉那个横杠
在输出中找到#include <...> search starts here:，将所需要的头文件复制到该目录下。