自研rk3566/rk3588+rgbd相机之基础知识---嵌入式arm64平台依赖库交叉编译方法

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1 直接arm64平台端编译

2 PC端交叉编译：

3 常见报错：

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常见方法如下：

1 直接arm64平台端编译

make -j 改make 去掉-j, 单线程编译，增加交换空间swap，可能因为内存过低编译过程报c++内部编译异常或死机。编译后直接运行bin，缺库找库，find / -name "libboost_*" 拷贝到/usr/lib:/usr/local/lib下，直至跑通为止。

2 PC端交叉编译：

编译架构主要是 从configure文件开始编译方式，有makefile文件编译方式，cmakelists.txt工程编译方式，meson build编译方式。configure方式需要改configure.config的gcc/g++路径, makefile方式用-I/ -L/的方式指定库和CC CXX指定arm编译器为arm-linux**gcc/g++等。cmakelists.txt方式用set()指定编译器路径，include_directories() link_directories() 等指定库目录和头文件目录。

3 常见报错：

findcmake.cmake找不到库，根据提示缺少哪个库，用github下载或CSDN下载后配置arm-linux-gcc/g++编译器后编译。之后重新cmake .. 编译。

 undefined reference to xxx : 找不到库，在编译100%最后链接时出现，库路径指示不对，查找对应库和头文件，指定库路径，target_link_libaries()新增库名称。

could not find some xxx.so needed by xxx.so 表示找不到某库，find / -name "xxx.so" 拷贝到/usr/lib/下，或target_link_libraries()新增库名称。