【AutoSar_PN网络管理】功能和配置方案总结（1）

1. 简介和功能概述

PN即Partial Networking，意指部分网络或局部网络。PN的核心思想是在AUTOSAR中实施高效的能源管理，其目标是提供一种节能机制。PN允许在不需要那么多ECU工作的时候，关闭一批ECU的网络通信。其他ECU可以继续在同一总线通道（比如动力CAN）上通信。如下图，在网络中可以将ECU分成若干个小组（包含的ECU处于相同或不同的通道上），每个ECU组成一个PNC（Partial Network Cluster），也就是部分网络集群，PNC小组成员的特点是，同睡同醒。
值得一提的是，每个PNC都有独立的PNC状态机，换句话说，同一个网段上可能存在多个PNC状态机。

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2. PNC信息传递的载体

CAN上的网络管理帧有8个字节，通常我们会占用Byte0作为NID（可在CanNM中配置），如NM报文的CanId是0x518,则NIDy应配为0x18。byte1则作为CBV位，其他的bytes称为User data，作为PNC的区域，从byte2~byte7对应PNC16-PNC63。以PNC16举例，如果这个位的值是1，就是PNC生效,部分网络唤醒，反之为0则PNC失效，部分网络休眠。


NM PDU 的字节1 被分配用于发送控制比特向量。其中：

• bit0：重复消息状态请求标志（Repeat Message Request Bit）
  0：不请求重复消息状态
  1：请求重复消息状态
• bit1：PN关闭请求位（PNSR）
  0：NM报文不包含同步PN关闭请求
  1：NM报文包含同步PN关闭请求
• bit3：网络管理统筹睡眠标志 （NM Coordinator Sleep Bit）
  0：主统筹节点不要求开始同步关闭
  1：主统筹节点要求开始同步关闭
• bit4：激活唤醒标志（Active Wakeup Bit）
  0：节点不唤醒网络（被动唤醒）
  1：节点唤醒网络（主动唤醒）
• bit5:PN学习位（PNL）
  0：PNC学习未被请求
  1：PNC学习被请求
• bit6：部分网络标志（Partial Network Information Bit）
  0：网络管理报文不包含部分网络管理请求信息
  1：网络管理报文包含部分网络管理请求信息

3. 相关模块

PNC信息的交互及作用到的模块包括：CanTrcv、CanIf、CanNM、CanSM、PduR、COM、BswM、ComM、RTE、SWC、EcuM等，如下所示