【AutoSar_PN网络管理】功能和配置方案总结（1）

置顶 已于 2025-03-21 18:15:30 修改
阅读量7.7k 收藏 148
点赞数 35
分类专栏： AutoSar 文章标签： 嵌入式硬件 笔记 车载系统
于 2023-07-13 15:41:41 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Gagaaaaaa/article/details/131531338
版权
本文介绍了AUTOSAR Partial Networking (PN) 的概念和功能，核心在于节能机制，允许在网络中形成部分网络集群，实现ECU的高效能源管理。文章详细阐述了PNC信息的载体、接收和发送流程，涉及CAN上的网络管理帧结构，并探讨了PNC Gateway的角色和配置。此外，还讨论了PNC信息如何在不同模块间传递，如CanTrcv、CanIf、CanNM等，并提及BswM在PNC状态变化时的仲裁作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 简介和功能概述

PN即Partial Networking，意指部分网络或局部网络。PN的核心思想是在AUTOSAR中实施高效的能源管理，其目标是提供一种节能机制。PN允许在不需要那么多ECU工作的时候，关闭一批ECU的网络通信。其他ECU可以继续在同一总线通道（比如动力CAN）上通信。如下图，在网络中可以将ECU分成若干个小组（包含的ECU处于相同或不同的通道上），每个ECU组成一个PNC（Partial Network Cluster），也就是部分网络集群，PNC小组成员的特点是，同睡同醒。
值得一提的是，每个PNC都有独立的PNC状态机，换句话说，同一个网段上可能存在多个PNC状态机。
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture（R20-11）p173

2. PNC信息传递的载体

CAN上的网络管理帧有8个字节，通常我们会占用Byte0作为NID（可在CanNM中配置），如NM报文的CanId是0x518,则NIDy应配为0x18。byte1则作为CBV位，其他的bytes称为User data，作为PNC的区域，从byte2~byte7对应PNC16-PNC63。以PNC16举例，如果这个位的值是1，就是PNC生效,部分网络唤醒，反之为0则PNC失效，部分网络休眠。
AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement R20-11 p33
AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement R20-11 p33
NM PDU 的字节1 被分配用于发送控制比特向量。其中：

  • bit0：重复消息状态请求标志（Repeat Message Request Bit）
    0：不请求重复消息状态
    1：请求重复消息状态
  • bit1：PN关闭请求位（PNSR）
    0：NM报文不包含同步PN关闭请求
    1：NM报文包含同步PN关闭请求
  • bit3：网络管理统筹睡眠标志 （NM Coordinator Sleep Bit）
    0：主统筹节点不要求开始同步关闭
    1：主统筹节点要求开始同步关闭
  • bit4：激活唤醒标志（Active Wakeup Bit）
    0：节点不唤醒网络（被动唤醒）
    1：节点唤醒网络（主动唤醒）
  • bit5:PN学习位（PNL）
    0：PNC学习未被请求
    1：PNC学习被请求
  • bit6：部分网络标志（Partial Network Information Bit）
    0：网络管理报文不包含部分网络管理请求信息
    1：网络管理报文包含部分网络管理请求信息

3. 相关模块

PNC信息的交互及作用到的模块包括：CanTrcv、CanIf、CanNM、CanSM、PduR、COM、BswM、ComM、RTE、SWC、EcuM等，如下所示
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture（R20-11）p177

4. PNC信息传递

PNC Gateway原则适用于网关节点ECU，对于网关ECU，包含多个物理通道，当PNC跨网段时，则需要将PNC信息路由到目标网段，进而实现不同网段PNC的管理。如下图, ECU7、ECU8都属于CAN 3 ，故PNC17只需在CAN3上即可。而PNC 16关联ECU3和ECU6，ECU3属于CAN 2 BUS，ECU6属于CAN 3 BUS，所以，PNC16信息需要在CAN 2 BUS和CAN 3 BUS之间路由，以便于管理PNC 16的网络状态。
在这里插入图片描述
那么，PNC16和PNC17的信息通过什么方式传递呢？EIRA和ERA信号。对于PNC17,其信息只需在同一个网段上传递EIRA信号即可。而PNC16则需要网关路由到其他网段。

此处重点说一下，PNC路由的原则。在Autosar规范中，如果使用PNC Gateway功能，需要使能配置参数ComMPncGatewayEnabled = TRUE。至于通道上能否收到其他通道的ERA信号取决于ComMPncGatewayType
：COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE或者COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE。那么这两者有什么区别呢？

假设：某ECU有4个节点，1个Flexray，3个Can。Flexray1和CAN3配置成COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE；CAN1和CAN2配置成COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE。Flexray1、CAN1、CAN2、CAN3均关联PNC16。
例1：COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE节点收到PNC16 = 1，只有通道PncGatewayType配置为COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE才能转发PNC16，而COMM_GATEWAY_TYPE_PASSIVE的通道不会转发PNC信息。
gateway1

5. PNC信息的接收和发送

EIRA接收流程

5.1 PNC信息的接收

5.1.1 PNC信息的接收流程

PNC信息包含于User data中，上图以EIRA信号为例，说明NM报文如何传递到ComM。下图以CAN总线为例，分析一下ERA、EIRA信号如何将PNC信息从CanIf传递给ComM:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  1. CanIf : 当某个CAN节点由CAN总线接收到NM Msg以后，经由CanIf过滤CanId之后通过CanNm_RxIndication传递给CanNM。
  2. CanNM : 首先，检查CBV中的PNI bit，如PNI为1才能向上传递User Data。然后，由于PN功能的使能，且配置参数CanNmPnEraCalcEnabled = TRUE，CanNmPnEiraCalcEnabled = TRUE。CanNM模块将NM PDU中NID和CBV字节去除，并将User Data（包含PNC信息部分）映射到两种PDU：ERA PDU、EIRA PDU（在这个过程中，CanIf2CanNM_PDU为8 bytes，EIRA_CanNm2PduR_PDU 6bytes，ERA_CanNm2PduR_PDU 6bytes）；
    注：网关ECU多条通道共用一个Rx_EIRA，每条通道需配置一个Rx_ERA。终端ECU只需要配置一个Rx_EIRA。
    3.PduR : CanNM通过PduR中配置的路由路径（配置为Trigger发送）将ERA PDU、EIRA PDU路由给COM模块（其间调用了PduR_CanNMIndication, Com_RxIndication）；
    4.com : COM模块将接收到的ERA PDU，EIRA PDU进一步拆分成ERA Signal、EIRA Signal。在ERA Signal、EIRA Signal发生改变后，Com会调用ComM_COMCbk_去告知ComM在下一个轮询中去处理PN状态。
    5.ComM : 此时，ComM可以通过COM的标准接口Com_ReceiveSignal获取ERA、EIRA 信号中的PNC信息。
5.1.2 PNC #n值复位

当收到外部或者内部PNC #n请求时，ERA_Rx_Signal、EIRA_Rx_Signal的PNC #n =1，PnResetTimer重置（eg：2.95s），如果外部或者内部不再请求PNC #n，当ERA Timer和EIRA PnResetTimer超时，将CanNM存储的PNC #n复位（=0），并通知COM更新ERA_Rx_Signal、EIRA_Rx_Signal的PNC #n（ = 0）。
注：每个通道中ERA都有独立的PnResetTimer，而EIRA信号则共用一个PnResetTimer。
PnResetTimer具体配置说明请见[^参考资料4]

5.2 PNC信息的发送

每个通道的PNC信息的发送流程如下：

  • Step1：ComM根据每个PNC的局部网络状态，调用Com_SendSignal()置位/复位COM Tx_EIRA_PDU中的PNC #n Bit；
  • Step2：每当CanNM的CANNM_MSG_CYCLE_TIME到期以后（eg：1s），CanNM触发NM Msg的发送请求（Trigger），此时CanNM的User Data部分信息为空（Empty），向PduR请求User Data, 而PduR则会向下路由Com中的Tx_EIRA_PDU至CanNM；
  • Step3：CanNM将从上层拿到的User Data和 CanNM Header（NID+CBV）组装成NM PDU，调用CanIf_Transmit()发送接口完成NM PDU的发送。如下图所示：
    pn发送流程

6. 配置说明

6.1 BswM

PNC的状态每次变化除了进入COMM_PNC_NO_COMMUNICATION，会通过BswM_ComM_CurrentPncMode()告知BswM，
故可以根据PNC的状态进行仲裁：

  • PNC状态关联某些PDU Group的关闭、打开；
  • PNC状态关联是否能够通过唤醒源验证；
  • PNC状态关联电源下电

具体的配置方案可根据需求进行设计。

6.2 其他模块配置说明

设计配置项太多了，就不一一赘述了，下表仅供参考，可以翻一下规范。

Module终端ECU配置内容网关ECU配置内容
BswM（按需求和设计方案进行配置）（按需求和设计方案进行配置）
ComMComMPncSupport = TRUE
ComMPncNmRequest = TRUE
ComMPncComSignal(EIRA_Rx)
ComMPncComSignal(EIRA_Tx)
ComMPncComSignalRef(引用Com中的信号)
ComMPncId（PNC#n）		ComMPncSupport = TRUE
ComMPncNmRequest = TRUE
ComMPncComSignal(EIRA_Rx)
ComMPncComSignal(EIRA_Tx)
ComMPncComSignalRef(引用Com中的信号)
ComMPncId（PNC#n
ComMPncGatewayEnabled = TRUE
ComMPncGatewayType = ACTIVE/PASSIVE
(由通道是否需要PNC转发决定)
在网关中可以用一个PNC mapping到多个通道
NMNMComUserDataSupport = TRUENMComUserDataSupport = TRUE
ComPduGroup_EIRA_Rx
PduGroup_EIRA_Tx
ComPdu_EIRA_Rx
ComPdu_EIRA_Tx
ComSignal_EIRA_Rx
ComSignal_EIRA_Tx		PduGroup_EIRA/ERA_Rx
PduGroup_EIRA_Tx
ComPdu_EIRA_Rx(仅有一个EIRA Pdu)
ComPdu_ERA_Rx(每条通道都有一个Pdu)
ComPdu_EIRA_Tx(每条通道都有一个Pdu)
ComSignal_EIRA_Rx*1
ComSignal_ERA_Rx*n
ComSignal_EIRA_Tx*n
PduRPduR_Routing_Path:Rx_EIRA
PduR_Routing_Path:Tx_EIRA		PduR_Routing_Path:Rx_EIRA(所有通道仅需一条path)
PduR_Routing_Path:Rx_ERA(每条通道仅需一条path)
PduR_Routing_Path:Tx_EIRA(每个通道都要Tx_EIRA path)
EcuCNM_Rx_PDU(8bytes)
Rx_EIRA_CanNM2PduR_PDU(6bytes)
Rx_EIRA_PduR2Com_PDU(6bytes)
Tx_EIRA_Com2PduR_PDU(6bytes)
Tx_EIRA_PduR2CanNM_PDU(6bytes)
NM_Tx_PDU(8bytes)		NM_Rx_PDU(每个通道都需配置)
Rx_EIRA_CanNM2PduR_PDU
（所有通道Rx_PDU聚合成一个EIRA Rx PDU,故只需配置一个）
Rx_EIRA_PduR2Com_PDU
（所有通道Rx_PDU聚合成一个EIRA Rx PDU,故只需配置一个）
Rx_ERA_CanNM2PduR_PDU
Rx_ERA_PduR2Com_PDU
Tx_EIRA_Com2PduR_PDU(每个通道都需配置)
Tx_EIRA_PduR2CanNM_PDU(每个通道都需配置)
NM_Tx_PDU(每个通道都需配置)
CanNmCanNmPnEnabled = TRUE
CanNmComUserDataSupport = TRUE
CanNmActiveWakeupBitEnabled = TRUE
CanNmNodeDetectionEnabled = TRUE
CanNmNodeIdEnabled = TRUE
CanNmPnEiraCalcEnabled = TRUE
CanNmPnInfo:配置PN信息（过滤与ECU相关的NM PDUs）
CanNmPnResetTime(CanNmMsgCycleTime＜CanNmPnResetTime＜CanNmTimeoutTime)
CanNmPnEiraRxNSduRef
(引用EIRA PDU_CanNM2PduR, 所有通道聚合为一个Rx EIRA)
CanNmTxUserDataPduRef(每个通道上的Tx EIRA PDU)		CanNmPnEnabled = TRUE
CanNmComUserDataSupport = TRUE
CanNmActiveWakeupBitEnabled = TRUE
CanNmNodeDetectionEnabled = TRUE
CanNmNodeIdEnabled = TRUE
CanNmPnEiraCalcEnabled = TRUE
CanNmPnInfo:配置PN信息（过滤与ECU相关的NM PDUs）
CanNmPnResetTime(CanNmMsgCycleTime＜CanNmPnResetTime＜CanNmTimeoutTime)
CanNmPnEiraRxNSduRef
(引用EIRA PDU_CanNM2PduR, 所有通道聚合为一个Rx EIRA)
CanNmTxUserDataPduRef(每个通道上的Tx EIRA PDU)
CanNmAllNmMessagesKeepAwake = TRUE
CanNmPnEraCalcEnabled = TRUE
CanNmPnEraRxNSduRef（每个通道都要上报ERA，故每个通道都须配置Rx ERA PDU）
canIfCanIfTxPduTriggerTransmit = FALSE(与CanNmComUserDataSupport = TRUE相关)
CanIfPublicPnSupport = TRUE		CanIfTxPduTriggerTransmit = FALSE(与CanNmComUserDataSupport = TRUE相关)
CanIfPublicPnSupport = TRUE
CanSMCanSMPncSupport = TRUECanSMPncSupport = TRUE
EcuMEcuMComMPncRefEcuMComMPncRef

最后的最后，希望以后有时间更新一下使用PN的网络管理和电源管理方案~~~

7. 参考资料

1.Autosar网络管理：Partial Network基础 之 ERA/EIRA、PNC Gateway
2.AUTOSAR PNC数据流分析
3.Autosar PN网络管理：PNC信息的收/发流程
4.Autosar网络管理：CanNmPnResetTime对关联Tx PDU的发送影响
5.AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement (R20-11)
6.AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture(R20-11)
7.AUTOSAR_SWS_COMManager(R20-11)

车载电子电器架构 —— 局部网络管理概述
Soly_kun的博客
02-24 2203
### 文章大体有如下内容： ### 1、局部网络管理概述 ### 2、VFC/PNC通信策略 ### 3、PNC与PDU Group的关系 ### 4、局部网络管理小结
AUTOSAR Partial Network介绍
酒无忧的博客
09-04 1345
使用PN的最大好处是可以使当前功能所需的ECU保持唤醒工作，其他的ECU睡眠，从而降低整车能源消耗。使用PN功能要求CAN收发器具有唤醒帧过滤功能，即只有当接收到特定的唤醒帧后才能唤醒ECU，其他帧则被忽视。
AUTOSAR网络管理
cai88453626的博客
07-23 4894
主动唤醒：ECU本身有需求时，收到NMF，并且发送NMF的时间早于发送App Frame，比如KL15上电,定时器，传感器。因为睡眠模式和预睡眠模式状态下，不接收和发送App Frame（但是CAN总线已接收，只是无法进入应用层，被CAN控制器里的过滤器过滤了），所以APP Frame无法唤醒。正常发送状态：待快速发送状态结束，进入正常发送状态，然后选择进入Read 2、Sleep模式或者Normal Operation模式。当计时器时间超过，节点进入预睡眠模式；传感器：脚踢门功能。
PN、VFC、PNC局部网络管理
weixin_43441058的博客
11-20 2334
在AUTOSAR中通过NM网络管理（Network Management）来协调网络正常通信和睡眠模式的转换以实现ECU的休眠和唤醒，能够节约电能、提高续航。PN（Partial Networking）局部网络管理，是通过保留需要工作的ECU、关闭不需要工作的ECU，分组控制来实现更为精细化的网络管理。传统的网络管理如下图，对于CAN1网段来说，当发送NM报文进行唤醒时，整个网段上的全部节点ECU A、B、C、D、E接收到NM报文后均被唤醒。
AP AUTOSAR硬核技术（7）：网络管理，从零基础到精通，收藏这篇就够了！
最新发布
Libra1313的博客
12-27 1152
NM是自适应平台服务中的一个功能集群，主要管理每个网络节点（包括物理网络和部分网络）在正常运行模式和总线关闭睡眠模式之间的转换。NM的操作独立于所使用的通信网络绑定。
Autosar PNC网络管理配置（1）-基于ETAS软件
赞的博客
01-06 1676
Autosar PNC网络管理配置（1）-基于ETAS软件
AUTOSAR局部网络管理配置PNC---Vector Davinci Configurator工具链
Skypine_故都的秋的博客
10-11 2179
主要描述AUTOSAR部分网络管理配置PNC，基于达芬奇工具，网络上都是基于ETAS的，而且很多都是收费项目，普通的小伙伴两眼一抹黑，不知如何去动手。
Autosar网络管理
ren19960224的博客
08-06 5043
if(result==1&&time>=CanNmRepeatMessageTime_MIN&&time
AUTOSAR 网络管理
Robot的博客
09-02 4854
AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。AUOSAR网络管理的目的其实就是为了降低汽车的功耗，当网络上没有信息交与时，网络将进入睡眠模式。网络模式(Network Mode)预睡眠模式 (Prepare Sleep Mode)睡眠模式 (Bus-Sleep Mode)其中网络模式帧重复状态（Repeat Message State），
AUTOSAR PN网络管理测试开发实践：背景介绍 | 什么是网络管理 | 什么是PN网络管理 | 为什么需要PN | NM PDU | 状态机 | PN网络管理测试方案
Polelink北汇信息的博客
02-03 6120
背景介绍 提起“匮电”二字，做测试的老司机定会虎躯一震，而根据过往经验，“网络管理”常是引起匮电的“钉子户”，所以针对网络管理的验证是测试的重中之重。 国内网络管理应用已从早期OSEK NM过渡到AUTOSAR NM，部分OEM使用了AUTOSAR NM的PN特性，本文从NM概念用途、PN的实现方式、CANoe下实现PN网络管理测试思路几个方面展开介绍。 什么是网络管理 汽车上的ECU在工作的时候需要通过网络来与其它ECU进行数据交换，而在不工作的时候需要进入低功耗状态来尽可能减少电量消耗。比如： · 当拉
CP AUTOSAR标准之CANNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_CANNetworkManagement)
CoolBreeze的博客
06-12 369
本节概述了CanNm的时间要求。请注意，本章仅为摘要，不替代或作为要求。此外，本节不要求任何特定的实施方式数据类型CanNm_ConfigType的定义API函数CanNm_Init定义CanNm_Init的注意事项：在CanIf初始化之后必须调用函数CanNm_Init。
CP AUTOSAR标准之CANStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_CANStateManager)
CoolBreeze的博客
06-12 241
该规范描述了AUTOSAR基础软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。 AUTOSAR BSW堆栈为每条通信总线指定一个总线特定的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是通信服务层的成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。
在AUTOSAR标准下，如何正确配置CanNm以实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能？请结合《AUTOSAR CAN网络管理详解》提供详细步骤。
11-07
为了更全面地理解和掌握CanNm的高级应用，以及了解如何与其他网络管理服务如CanSM（CAN睡眠管理）协同工作，建议在完成当前问题的解决方案后，继续深入研究《AUTOSAR CAN网络管理详解》中的其他章节。 参考资源链接...
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
热门推荐
10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
Autosar-PNC局域网络管理
诊断协议那些事儿's blog
07-24 4875
在某些应用场景下希望关闭其他ECU，仅保留必要设备仍在工作状态，以降低蓄电池电量消耗。我们一般将这些在某种条件下需要保持同样工作状态，且连接在同一总线（或由网关连接）的ECU称之为一组PNC，也即partial network cluster，进行网络管理。
基于CAN总线的PN局部网络管理详解
KwyxLibrary的博客
09-24 1075
PN局部网络管理是指对PN局部网络中的ECU进行配置、控制和监测的过程。配置和控制ECU：PN局部网络管理需要能够配置和控制PN局部网络中的ECU，包括设置通信参数、启用/禁用ECU等。a. ECU识别和寻址：网络管理器通过发送和接收特定的网络管理帧，识别和寻址PN局部网络中的ECU。监测PN局部网络：PN局部网络管理需要能够监测PN局部网络的状态，包括检测通信错误、故障诊断等。识别PN局部网络中的ECU：每个ECU都需要具有唯一的标识符，以便其他ECU能够识别和寻址它。二、PN局部网络管理的实现方法。
AutoSAR PNC和ComM
m0_56208280的博客
05-16 5740
在ComM模块中，一个Channel可以对应一个PNC，也可以对应多个PNC...
01【Vector CP】- 详解基于CAN 总线的PN局部网络管理
01-18 2085
因此，ERA 状态包含每个网络的信息，这些信息是哪些局域网络（PN）由其他 ECU 请求，要求这些局域网络（PN）处于通信状态。对于 EIRA 算法，将评估任何网络上接收或发送的 NM 消息，并将相关的 PN 信息（根据 PN 滤波器掩码和 CRI 位）组合为一个聚合状态。如果在相应通道上启用了部分网络功能，则CAN NM将NM-PDU中的控制位向量（CBV）字节的bit6处的CRI位设置为1。：如果接收到的PN信息中至少有一位与PN滤波器掩码中的位匹配，则NM消息与ECU相关，否则NM消息与ECU无关。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值