Cl2212的博客

原创 无人机相关资料整理-备忘

近期一直在学习无人机相关基础知识以及平台搭建方面的知识，搜集了很多网站的相关信息，有一些比较有用的github、中英文资料、谈论区网址、还收藏了一些免费的课程，以及自己已购买的课程的链接。有些普及的教程和讲解资料讲解很有用，一直在慢慢累积这些学习的链接，防止自己遗忘。也给大家提供一些可以扩展自己知识的链接。科幻！蜂群无人机快速穿越树林，互相帮助来避障：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1686674330392720498&wfr=spider&for=pc

转载 视觉目标跟踪算法收集-实时更新

视觉目标跟踪算法目标跟踪方法总结 https://blog.csdn.net/u013187057/article/details/83866127目标跟踪介绍（单目标） https://blog.csdn.net/aaaaaaabmm/article/details/93164447目标跟踪简介 https://www.cnblogs.com/jjwu/p/8512730.html计算机视觉目标跟踪的算法分类 https://www.cnblogs.com/wyuzl/p/6863784.ht

转载 在服务端没接显示器的情况下，nomachine远程连接客户端看到的是黑屏的问题

【代码】在服务端没接显示器的情况下，nomachine远程连接客户端看到的是黑屏的问题。

转载 Ubuntu 终端前多了个 base

去除ubuntu终端前的base

原创 科研神器软件（关于查词、翻译）

整理了几个和科研相关的神器软件/网址，关于英文写作、翻译、查词的，记录如下：英文写作的词句库网站，包含大量的例句和写作模板：https://www.phrasebank.manchester.ac.uk/号称最精准的翻译软件：https://www.deepl.com/translator好用的SCI论文写作神奇，能够提供修改和润色功能：https://quillbot.com/...

原创 关于qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“的问题

今天在运行代码的时候出现了以下错误，经查找资料，找到了解决方法。错误如下：QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/usr/bin/platforms" ...Cannot load library /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/qt/plugins/platforms/libqxcb.so: (libSM.so.6: cannot open shared object

原创 ubuntu cv2: ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file

今天在docker镜像环境下操作时，明明已经安装了opencv，但是在import时还是出错了，具体记录如下：python3.6环境下, pip install opencv-python后,import cv2报以下错误：from .cv2 import * ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法：apt-get install -y libgl1-mesa-d

原创 关于ROS编译过程中出现找不到XXXConfig.cmake包的解决方案

本来装完觉得一切顺利，但是在编译的时候出现无数次缺包情况，比如缺少：gazebo_rosConfig.cmake，gazebo_ros-Config.cmake，camera_info_managerConfig.cmake，camera_info_manager-Config.cmake，xacroConfig.cmake，xacro-Config.cmake，如下为解决方案。我的系统是Ubuntu18.04运行以下代码安装缺少的文件：sudo apt-get install ros-melodi

转载 Github镜像的方法

参考：https://github.com/521xueweihan/GitHub520

原创 中国计算机学会推荐国际学术会议和期刊目录

网址：http://118.190.20.181/aboutpm.jsp-contentId=2567814757463.htm

转载 Separable Convolution与常规卷积介绍对比

转载：https://yinguobing.com/separable-convolution/#fn2移动端设备的硬件性能限制了神经网络的规模。本文尝试解释一种被称为Separable Convolution的卷积运算方式。它将传统卷积分解为Depthwise Convolution与Pointwise Convolution两部分，有效的减小了参数数量。一些轻量级的网络，如mobilenet中，会有深度可分离卷积(depthwise separable convolution)，由depthwise(

原创 关于Jetson Nano在catkin_make时出现internal compiler error的情况

Jetson Nano在catkin_make编译时，如果默认是4线程（catkin_make -j4）,则容易出现internal compiler error的情况，这时可以通过修改~/.bashrc，更改系统默认编译的线程数量，来限制最大线程，从而顺利编译。步骤如下：打开terminalvim ~/.bashrc添加以下命令，n即为你要设置的线程数量，比如，Nano的话最好设置成2以下：export ROS_PARALLEL_JOBS=-jn # Nano建议n=2sourc

原创 conda一些常用命令备忘

通过配置auto_activate_base关闭自动进入conda基础环境：conda config --set auto_activate_base false想要重新开启就设为true就行了conda config --set auto_activate_base true要进入某个虚拟环境（例如base）的话通过conda activate base每次在命令行通过conda deactivate退出base环境回到系统自动的环境conda deactivate.

原创 关于Transformer和SiamFC的一些笔记和学习链接

2021.10.19王树森Github网址：https://github.com/wangshusen/DRL2021.10.15知乎上三篇文章（关于目标跟踪transformer的），已经看了一篇了，总结在了word中，还有两篇，作者还没有更新，请注意一下！https://zhuanlan.zhihu.com/p/4164136002021.10.13SiamFC相关：https://blog.csdn.net/qq_36449741/article/details/99696195mat

原创 Transformer学习笔记

转载 一些关于NX的有趣网址 && Rviz: fixed frame [world] does not exist

https://www.it610.com/article/1294730794656407552.htm

原创 Ubuntu系统如何通过远程桌面访问另一台连接在路由器上的Ubuntu系统电脑

前提在整个学校校网的大环境内，其中一台电脑直接使用有线校网，另一台电脑连接在了路由器（可以是路由器发出的无线也可以是有线）上。可以使用nomachine等远程控制软件，也可以ssh确保自己Ubuntu系统已开启ssh等共享设置设备两台电脑（PC1直接有线校网，PC2连接路由器）路由器一台配置步骤首先在PC2中进行设置进入浏览器，打开路由器管理界面（一般在路由器背面的网址），查看路由IP地址（我的是180.201.5.160），同时查找到PC2当前的IP地址（也可以通过ifc

原创 latex中网址引用的正确换行操作

参考文献为在线资源，需要加URL，而在添加url包的时候容易发生不正确换行的问题，解决如下：URL过长，参考此处，添加以下两行，折断URL\usepackage{hyperref}\usepackage[hyphenbreaks]{breakurl}引用的颜色，URL的颜色可以通过以下代码修改\usepackage[colorlinks, linkcolor=black, anchorcolor=blue, citecolor=black, urlcolor=black]

原创 Ubuntu18.04中的Jupyter Notebook安装以及相关操作

Jupyter Notebook安装Jupyter Notebook是一个强大的交互式笔记本，支持运行40多种编程语言。其的本质是一个 Web 应用程序，便于创建和共享文学化程序文档，支持实时代码，数学方程，可视化和 markdown。用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。安装环境ubuntu18.04python3环境（或者python2环境）安装步骤更新软件列表sudo apt-get update安装pipsudo apt-get install -y

转载 解决在安装了vmware tool之后依然无法从主机复制粘贴文件到虚拟机（Ubuntu18.04）的问题

运行一下两行代码：亲测有效！sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop参考链接：https://blog.csdn.net/qq_26816591/article/details/84036449

原创 windows系统安装OpenCV、配置及部署

OpenCV其实是一个跨平台的计算机视觉库，用C++编写，它的主要接口也是C++语言，但同时也保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE（版本2.5）的接口。OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library。简单理解OpenCV就是一个库，是一个SDK，一个开发包，解压后直接用就可以。下面简单介绍OpenCV的下载与安装：一、下载OpenCVOpenCV官网：https://opencv.org/到Op

原创 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open 11: Resource temporarily unavailable 解决办法

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open 11: Resource temporarily unavailable 解决办法Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open试过了很多方法，终于得以解决：Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open在ubuntu系统使用apt-get安装软件包时，有时候会出现错误：E: Could not get lock /var/

原创 动手学深度学习在线课程-跟着李沐学AI

动手学深度学习在线课程-跟着李沐学AIhttp://courses.d2l.ai/zh-v2/

转载 树莓派3B+装ubuntu server后开启wifi

https://www.cnblogs.com/dingbj/p/rasperpi3B.html

转载 Git: git clone --recursive不完整解决方案

Git: git clone --recursive不完整解决方案转载自：https://felaim.blog.csdn.net/article/details/105690980对于网络差这个问题, 真的LZ无力吐槽了,遇到类似early EOF之类的问题怎么解决呢?解决方案：当然了，解决方案有很多，比如：方法①: 手动找哪些子模块是三方模块，然后从主项目仓库点进去，手动下载到主项目相应目录下。我真的差点就这么傻傻的去做了，真是快被自己蠢哭了。。。方法②: cd 到 git clone的主

转载 循环矩阵傅里叶对角化

转载自https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50884830All circulant matrices are made diagonal by the Discrete Fourier Transform (DFT), regardless of the generating vector x.任意循环矩阵可以被傅里叶变换矩阵对角化。文献中，一般用如下方式表达这一概念：其中XXX是循环矩阵，x^\hat{x}x^是原向量x

原创 查找文献网址

http://www.sci-hub.ac.cn/http://so.hiqq.com.cn/https://sci-hub.org.cn/

转载 CVPR2018目标跟踪算法STRCF实验复现步骤

CVPR2018目标跟踪算法STRCF实验复现步骤参考链接：https://blog.csdn.net/qq_17783559/article/details/82024573?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-6&spm=1001.2101.3001.4242

原创 深度可分离卷积（Xception 与 MobileNet 的点滴）

深度可分离卷积（Xception 与 MobileNet 的点滴）https://www.jianshu.com/p/38dc74d12fcf?utm_source=oschina-app

原创 关于KL散度的学习链接

关于KL散度的学习链接KL散度与JS散度初学机器学习：直观解读KL散度的数学概念KL散度、JS散度以及交叉熵对比信息熵，交叉熵，KL散度，JS散度之间的关系知识蒸馏（Knowledge Distillation）轻量级网络–MobileNetV2论文解读CVPR2020 | 逆转 ResNet-50 重现完整 ImageNet – 梦幻蒸馏...

原创 目标跟踪各算法相关结果下载

目标跟踪目标跟踪相关论文 https://github.com/foolwood/benchmark_results核函数、核密度 https://wenku.baidu.com/view/f5982fa25b8102d276a20029bd64783e08127dc1.html?fr=search-1-income1运动目标跟踪算法综述 https://www.cnblogs.com/zjb0823/p/3806333.html无人机目标跟踪 https://blog.csdn.net/bai

原创 关于注意力机制学习的相关链接

关于注意力机制学习的相关链接1、self attention（自注意力机制）https://blog.csdn.net/jesseyule/article/details/101633159?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBa

原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程1. 设置sources.list2. 设置key（公钥已更新）3. 更新package4. 安装ROS kinetic完整版5. 初始化rosdep6. 配置ROS环境7. 安装依赖项8. 测试ROS是否安装成功参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81

原创 Ubuntu16.04在安装ROS时，rosdep初始化报错问题的解决方案

在安装ROS时，rosdep初始化报错问题的解决方案初始化rosdep报错rosdep update报错在安装ROS系统时，rosdep初始化往往容易出现报错，经网上查资料，总结了以下解决方案。初始化rosdep报错报错原因：20-default.list无法下载因网络限制无法下载。在运行 “sudo rosdep init” 命令时，报错如下：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuserconte

原创 Win10和Ubuntu双系统情况下，彻底删除Ubuntu EFI分区及启动项

Win10和Ubuntu双系统情况下，彻底删除Ubuntu EFI分区及启动项参考链接：https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757== 由于我双磁盘，在装Ubuntu时，在C盘中分出了200M作为Ubuntu　EFI分区，D盘中分出了200G给Ubuntu系统（以下的截图是在网上截下来的，跟实际有些出入，仅供参考）==...

转载 Ubuntu 16.04系统下出现E: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/xenial/main/binary

Ubuntu 16.04系统下出现E: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found解决方法：将对应的ppa删除即可当运行以下命令时，会出现错误sudo apt-get update解决方法：将对应的ppa删除即可Step1：切换到对应的ppa目录：cd /etc/apt/sources.list.dStep2：在该目

原创 双系统装完之后，Ubuntu系统连不上WIFI的问题

双系统装完之后，Ubuntu系统连不上WIFI的问题产生该问题的一个原因是由于Ubuntu系统没有无线网卡驱动。在Ubuntu系统下，使用命令 “lshw -C network” 查询网卡状态，查询结果分为两部分，第二部分是关于无线网的，若发现“*-networkUNCLAMED”字样，说明没有无线网卡驱动。由于我的笔记本无线网卡较新，版本为Realtek Device b822,查看命令为：lspci | grep -i net # Ethernet controller代表有线网卡、N

原创 Thinkpad E14 Win10上安装Ubuntu双系统安装

Thinkpad E14 Win10上安装Ubuntu双系统安装近期由于学习科研需要，给带有Win10的ThinkPad笔记本安装了Ubuntu双系统，其中遇到了一些问题，记录一下。以备不时之需。嗯，总体来说，安装不是一件困难的事，只是第一次安装，难免遇到各种各样的问题，由于不懂，造成了安装过程中的各种浪费时间看博客查资料。各种尝试。建议大家先安装win10，然后再安装ubuntu。参考：https://blog.csdn.net/qq_31192383/article/details/7887690

原创 Linux下用命令打开文件夹界面

Linux下用命令打开文件夹界面打开当前文件夹命令：nautilus .

转载 虚拟机VMware15中安装Ubuntu18.04步骤

虚拟机VMware15中安装Ubuntu18.04步骤先安装虚拟机VMware15：安装好以后界面如下所示：在这里插入图片描述在安装Ubuntu18.04之前需要事先下载Ubuntu18.04：从清华的镜像站中下载ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso清华镜像站地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/选择“文件->新建虚拟机”：选择典型即可，点击下一步：选择“稍后安