关于ROS编译过程中出现找不到XXXConfig.cmake包的解决方案

最新推荐文章于 2023-05-25 17:37:16 发布
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本来装完觉得一切顺利，但是在编译的时候出现无数次缺包情况，比如缺少：gazebo_rosConfig.cmake，gazebo_ros-Config.cmake，camera_info_managerConfig.cmake，camera_info_manager-Config.cmake，xacroConfig.cmake，xacro-Config.cmake，如下为解决方案。
我的系统是Ubuntu18.04
请添加图片描述
运行以下代码安装缺少的文件：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros

请添加图片描述
运行以下代码安装缺少的文件：

sudo apt-get install ros-melodic-camera-info-manager

请添加图片描述
运行以下代码安装缺少的文件：

sudo apt-get install ros-melodic-xacro

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Cl2212
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