本来装完觉得一切顺利,但是在编译的时候出现无数次缺包情况,比如缺少:gazebo_rosConfig.cmake,gazebo_ros-Config.cmake,camera_info_managerConfig.cmake,camera_info_manager-Config.cmake,xacroConfig.cmake,xacro-Config.cmake,如下为解决方案。
我的系统是Ubuntu18.04
运行以下代码安装缺少的文件:
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros
运行以下代码安装缺少的文件:
sudo apt-get install ros-melodic-camera-info-manager
运行以下代码安装缺少的文件:
sudo apt-get install ros-melodic-xacro
其他包的解决方案也类似!