基本功能
vtkTransform是vtk中的一个变换类,用于对象的空间变换,例如平移、旋转、缩放等,是可视化管线流程的重要的类
继承层次
vtkAbstractTransform
vtkAbstractTransform是所有几何变换类的基类, 提供了管线机制。基类中包括几个主要的变换函数如下图所示,用来对点、点的法向量、点的向量进行变换。
void TransformPoint();
void TransformNormalAtPoint();
void TransformVectorAtPoint();
vtkHomogeneousTransform
齐次坐标变换矩阵,该变换可以用一个4×4的矩形来表示,通过GetMatrix()可以获得该矩阵。
有一个矩阵成员变量
vtkMatrix4x4* Matrix;
vtkLinearTransform
线性变换矩阵,实现12自由度的仿射线性变换,有x,y,z三个坐标分量,每个分量包括平移、旋转、缩放、剪切/错切四种变换,所以一共12自由度。
主要接口函数及实现
vtkTransform基本操作
以Translate函数为例,简单分析程序内部的执行逻辑。
1、调用Concatenation->Translate
void Translate(double x, double y, double z)
{
this->Concatenation->Translate(x, y, z);
}
可以看到,对vtkTransform的Translate调用,内部转换为Concatenation->Translate调用。Concatenation是vtkTransformConcatenation类的实例,提供了