vtkTransform的一点理解

基本功能

vtkTransform是vtk中的一个变换类，用于对象的空间变换，例如平移、旋转、缩放等，是可视化管线流程的重要的类

继承层次

vtkAbstractTransform

vtkAbstractTransform是所有几何变换类的基类， 提供了管线机制。基类中包括几个主要的变换函数如下图所示，用来对点、点的法向量、点的向量进行变换。

void TransformPoint();
void TransformNormalAtPoint();
void TransformVectorAtPoint();

vtkHomogeneousTransform

齐次坐标变换矩阵，该变换可以用一个4×4的矩形来表示，通过GetMatrix()可以获得该矩阵。

有一个矩阵成员变量

vtkMatrix4x4* Matrix;

vtkLinearTransform

线性变换矩阵，实现12自由度的仿射线性变换，有x，y，z三个坐标分量，每个分量包括平移、旋转、缩放、剪切/错切四种变换，所以一共12自由度。

主要接口函数及实现

vtkTransform基本操作

以Translate函数为例，简单分析程序内部的执行逻辑。

1、调用Concatenation->Translate

void Translate(double x, double y, double z) 
{ 
    this->Concatenation->Translate(x, y, z); 
}

可以看到，对vtkTransform的Translate调用，内部转换为Concatenation->Translate调用。Concatenation是vtkTransformConcatenation类的实例，提供了