无人农场解决方案综述

无人农场解决方案是一种利用多种先进技术来自动化农业生产的系统，旨在提高农业生产效率、资源利用率以及减少对人力的依赖。无人农场在试试过程中面临着诸多困难，相比无人工厂，无人农场具有周期长、精度低、利润低等特点，想要建成无人农场，需要解决一系列技术和经济性问题。当前农业生产过程中人力成本占总成本的绝大部分，通过自动化、智能化技术如无人拖拉机、除草机器人、遥感技术等先进技术可以大幅度降低人力成本，提高农业生产效率。

1. 总体架构

无人农场基于多层次的技术集成，涵盖从数据采集、传输、分析到自动化设备的操作控制。

无人农场通常包括感知决策、精准作业、自动驾驶和多机协同4种核心关键支撑技术，覆盖“耕种管收”全程作业的无人化农机装备，以及支撑无人农场智能决策、任务分配与调度、作业监管与作业分析评价的信息化平台，其核心是智慧大脑。作为构建无人农场的关键支撑技术，信息感知与决策重点是通过获取农田土壤、作物、病虫草害等信息，并对信息进行融合分析，确定土壤和作物缺墒、缺肥、缺营养元素，以及病虫草害严重程度等情况，进而决策出施肥处方和施药处方；精准作业技术围绕农业耕种管收各个环节，根据农艺要求以及决策处方，利用精量播种机、精准施肥机和喷药机等将种、肥、药按质按量施用到地里，在作物收获阶段能够根据作物属性和收获质量等信息对收获机作业工况进行智能调控，实现低损高效收获作业；自动驾驶技术主要解决农机装备在田间自动行走的问题，包括农机作业路径规划、路径跟踪、避障、地头转弯掉头等；多机协同主要解决无人场景下多台农机同步或协同作业的问题，目前比较典型的作业场景有收获机与运粮车协同、多台农机同时开展同类型作业时协同分配任务并规划作业路径、无人播种施肥装备与补给车之间协同。无人化农机装备将信息感知、精准作业、自动驾驶与多机协同控制相关技术集成到农机装备上，使其具备在无人参与情况下自主完成耕种管收全程作业的能力，是构建无人农场较为关键的物质基础。无人农场信息管控平台是无人农场运转的总指挥，其将气象、农田环境、作物、农机等各类信息进行汇总，然后决策出农机最佳作业时间、最合理任务分配、最优作业路径以及种肥药作业处方等，无人化农机装备基于管控平台的决策信息与指令开展农业生产，并将作业信息反馈到平台，平台根据农机作业数据进行作业质量的分析与评价，并结合异常情况对农机作业任务进行优化和调整。

2. 技术组成部分

2.1 数据采集与监测

• 卫星遥感：卫星遥感是无人农场中重要的数据采集手段之一，尤其适用于大规模农田的监控。通过卫星传输的高空图像，农场管理者能够实时了解整个农田的作物生长情况、土壤湿度以及病虫害的扩散。卫星遥感不仅能够提供广泛的视角，还能与气象数据、历史生长数据相结合，进行长期趋势分析。例如，通过卫星数据可以分析不同时间段作物的生长速度、健康状况变化，并预测未来的收成情况。这种大范围的监控手段，特别适合面积较大的农场或处于偏远地区的农田。此外，卫星遥感还可以帮助农场评估不同地块的水资源使用情况，优化灌溉系统，从而提高资源利用效率，减少浪费。。
• 无人机遥感：相比卫星遥感，无人机遥感则更加灵活，能够低空飞行并采集更高分辨率的图像和数据。无人机通过搭载多光谱相机、红外传感器等设备，能够详细监控作物的生长状况、检测病虫害、评估土壤肥力等。无人机的低空飞行可以获取比卫星更精细的地面信息，尤其在需要精确监控的农田区块中具有优势。例如，无人机可以快速扫描农田，检测出局部的病虫害或水分不均的区域，并立即生成地图反馈给农场管理者，帮助其作出针对性的管理决策。同时，无人机能够根据预设的路径自动飞行，减少人工干预，且可在短时间内多次采集数据，确保对农田的持续监控和管理。
• 传感器设备：传感器设备是无人农场数据采集与监测的核心组件，能够实时提供精准的环境和土壤信息。气象监测传感器可以记录空气温度、湿度、风速、降水量等数据，帮助农场优化种植时间和农事活动，预防天气变化对作物的影响。土壤监测传感器则负责测量土壤湿度、温度、pH值和养分含量，确保作物能够在最佳条件下生长。这些传感器通常通过物联网（IoT）连接到中央管理系统，提供实时的农田状态数据。例如，在检测到土壤水分不足时，系统可以自动启动灌溉设备，确保作物不会因干旱受损。通过这种实时反馈机制，农场管理者能够在第一时间了解农田的状况，并作出相应的调整&