本文介绍了如何利用Matlab实现基于RRT算法的机器人路径规划。RRT算法是一种常见的路径规划方法，通过随机生成点并扩展树结构来找到起点到终点的最短路径。文章提供了详细的代码实现，包括参数设置、节点生成、搜索过程以及路径绘制，为机器人路径规划的学习和实践提供帮助。
机器人路径规划的算法有很多种，其中RRT算法是其中一种比较流行的算法之一。在这篇文章中，我们将为大家介绍如何使用Matlab实现基于RRT算法的机器人最短路径规划，并附上相应的源代码。
我们首先需要明确RRT算法的基本思路。RRT全称为Rapidly-Exploring Random Tree，即高速探索随机树。该算法的基本流程如下：
1.设定初始点和结束点。
2.将初始点作为根节点，逐步扩展树直到生成结束点。
3.在扩展树的过程中，每次随机产生一个新的点，然后与已有的树进行连接。
4.最后从结束点开始按照已有的树进行反向搜索，得到最短路径。
接下来，我们将使用Matlab实现基于RRT算法的机器人最短路径规划。具体代码如下：
% 定义起点和终点
start_point = [0, 0]
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