第十二章 调试绘图

声明：此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册，仅供学习参考。

你可以实现b2DebugDraw类来获得更细致的物理世界。这里有一些可用的实体：

• 形状轮廓(shape outlines)
• 连接器连接(joint connectivity)
• broad-phase算法的轴对称包围盒(AABBs)(broad-phase axis-aligned bounding boxes)
• 质心(center of mass)

这是绘制物理实体的首选方法，比直接访问数据要好很多。原因是大部分所需的数据属于内部数据并且由子类来改变。

testbed使用调试绘图(debug draw)和接触监听器(contact listener)来绘制物理实体，所以它作为主要如何实现调试绘图以及如何绘制接触点(contact points)的例子。