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RSS订阅原创 PanoDrive：高端汽车驾驶模拟器推荐
汽车驾驶模拟器一般由车辆实时仿真系统、运动系统、视景系统、声音模拟系统、运行监控系统、集成信息管理系统和数据传输系统组成。它将真实的驾驶员与虚拟车辆、虚拟场景组成驾驶员在环测试系统，通过逼真地模拟车辆在各种工况下的车辆状态，并通过视觉、体感、触感反馈和声效等方式让驾驶员对被测目标进行主客观性能评估。其特点在于避免了对真实驾驶员行为和驾驶员主观评价的建模，而当前这两方面很难有效建模。通过这种方式，能够让整套测试系统与实车测试结果更为一致，从而实现更有效的测试。相比实车测试，除减小测试成本和周期外，同时测试可控
2022-12-07 14:50:12
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原创 2022应届生自动驾驶工作推荐-PanoSim
2022年的秋招中，很多学生都选择了行业热门的自动驾驶公司，那么该如何选择适合自己的自动驾驶公司，判断一家公司的发展前景？这里为大家推荐一家专注自动驾驶研发公司。浙江天行健智能科技有限公司（PanoSim）是一家由国家特聘专家领衔创办的高科技企业，公司团队核心成员均具有多年丰富的国内外学术研究与技术应用实战经历，历经十余年的研发与技术积累，在汽车自动驾驶及仿真测试等领域拥有完全自主知识产权并掌握关键核心技术，形成了许多独特的技术优势。
2022-11-05 16:52:10
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原创 PanoSim支持HWP测试解决方案简介
Abnormal_Traffic_HWP支持典型高速公路下的交通环境仿真，其宏观和微观表现更符合中国交通的驾驶特性。目前软件提供的交通接口和交通流主要支持两个应用方向：1. 用于自动驾驶算法的测试和评估；2. 用于分析和评估测试交通流的属性和特征。
2022-09-30 21:31:50
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原创 PanoSim5.0介绍——传感器模型简介
PanoSim内置7类传感器模型。传感器的一般化模型如图所示。1、Mono系列1.1 MonoCamera_G 单目相机传感器仿真单目相机的功能，生成图片或视频流。 MonoCamera_G支持基础参数设定，包括分辨率、水平/垂直视野范围、焦距等。另外，该模型引入成像特性算法，能够模拟各种复杂的实际成像过程中的物理特性，其中包括畸变，模糊、暗角、景深、色像差、噪声、运动模糊、颜色校正、伽马等。PanoSim提供技术支持，实现对该传感器各类...
2022-05-26 16:20:04
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原创 基于PanoSim5的ISO法规AP标准场景构建与试验仿真
ISO16787-2017简介 ISO 16787:2017涵盖了轻型车辆的辅助停车系统 (APS)，例如配备此类 APS 的乘用车、皮卡车、轻型货车和运动型多功能车。本标准规定了驾驶员对系统的功能要求，例如检测合适的停车位、计算轨迹和车辆的横向控制。APS 旨在为驾驶员提供自动泊车辅助功能。APS 在车辆附近的环境中搜索其他停放车辆之间的合适停车区域或道路上的标记，在停车操作期间评估所需信息，以计算停车轨迹并将转向命令发送到转向系统。一、静态场景 静态场景由预设路径和...
2021-12-19 22:21:51
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原创 基于PanoSim5.0虚拟仿真平台的自主代客泊车AVP系统开发教程
一、Panosim5仿真平台简介 PanoSim是由国内一家创业公司联合吉大、北航等高校资源开发的一款智能驾驶汽车仿真软件平台。软件以智能驾驶汽车全栈仿真为开发目标，具有完整的场景模型、传感器模型和车辆模型，可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。1.1 应用领域 PanoSim5.0是在2021年更新的新一代PanoSim仿真平台，提供了多种仿真模型和工具的集成仿真，在高逼真虚拟3D环境，高精度传感器模型，高精度车辆动力学模型，交通模型和控制系统等多方面做出更新，旨在通过高...
2021-10-13 14:04:06
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空空如也
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