PanoSim5.0异常交通流模型简介

       为了能更好的服务于高速公路自动驾驶的仿真测试，产生更有益于高速公路自动驾驶的交通仿真场景，PanoSim除了支持内置的正常交通流仿真外，还支持用户通过脚本的方式自定义交通模型，目前软件集成了一套增强对无序、异常等交通行为仿真的，应用于高速环境下的交通仿真模型（Abnormal_Traffic_ HWP），该模型用于产生典型高速公路下的交通环境仿真。

       Abnormal_Traffic_HWP用于产生典型高速公路环境下的交通场景，具体包括主干道交通模拟、汇入匝道交织区交通模拟以及汇出匝道预期交通模拟，软件目前集成的交通仿真程序主要支持两个应用方向：1. 用于自动驾驶算法的测试和评估；2. 用于分析和评估测试交通流的属性和特征。

       在WorldBuilder中可以进行自定义交通模型的配置和部署，点击"Traffic Tools"区域的"Traffic"按钮，用户可以点击该按钮导入外部交通模型。Abnormal_Traffic_HWP支持典型高速公路下的交通环境仿真。

       目前除了在UI界面展示交通模型的效果外，软件还支持输出交通模型仿真的交通车轨迹数据，包括车辆自身状态，路网拓扑数据以及交通设施和状态等，用于用户使用轨迹数据进行自动驾驶算法或场景构建算法的二次分析和评估。