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原创 YKCAT2的程序框架与兼容讲解
解答几个大家经常问到的问题:1、如何搭建NoTime基本程序框架,同一套程序框架能否兼容YKCAT2 NoTime和Windows模式,甚至是其他的运动控制卡。2、实时系统上的机器控制程序如何与Windows上的程序交互,以及如何调试他们。
2022-10-29 17:17:06 370
原创 PC-based 软控方案测评
一般软控方案的运行原理是:运动控制算法和EtherCAT协议栈等运行在实时系统上,用户机器控制程序运行在Windows上。而YKCAT2 NoTime模式则是更进一步,将原本运行在Windows上的机器控制程序也运行到实时系统里。基于这个不同,我们看看YKCAT2能比一般软控软件的性能提升多少吧!
2022-10-29 16:57:04 1049
原创 比运动控制卡更快、更稳的YKCAT2(下)
上集视频我们通过运动-视觉-IO的实验,对比了传统运动控制卡和YKCAT2方案在PC处于极端情况下的性能。那这集视频,我们将通过类似的实验,来对比他们在PC处于正常状态下的性能。
2022-10-29 15:11:46 135
原创 超强工业计算机— —ProCon T控制器详情描述
ProCon将一部分PC的硬件资源通过实时系统直接占用,如Intel CPU的部分运算核心,一小部分内存,几个通讯口等等。实时系统和Windows完全隔离地共同运行在一台PC上。 ProCon在实时系统上的功能模块处理运动控制或机器视觉等机器核心任务,ProCon其他的模块或用户自己的功能(如MES)运行在Windows上。这样就实现了稳定控制与强大算力的平衡。
2022-05-17 15:07:36 321
原创 超强工业计算机— —ProCon T控制器
如何利用一台控制器就解决现场接线复杂,以及又要PLC,又要触摸屏,还要一台计算机处理视觉运算的高成本问题。这里提供一个小巧精致又低成本,同时也靠谱稳定的解决方案— —T系列控制器。
2022-05-17 14:50:30 167
原创 使用运动控制卡,卡顿、蓝屏了怎么办?优易控提供更高级的解决方案
使用运动控制卡相比PLC的优势在于高级语言能够编辑更漂亮的界面,实现更多的功能 ,但弊端在于运动控制卡的程序是运行在Windows上,众所周知,Windows不具备实时性,且如果遇到异常插拔硬件,感染病毒,还会引起蓝屏,程序瞬间完全失控,针对这个问题,优易控将以实验的形式来展示解决方案的高级之处。2022年ProU团队发布的ProCon NoTime组件, 使客户能够把程序运行在硬实时系统上, 以实现精确、稳定的执行, 并同时保持传统基于.NET on Windows的使用习惯。
2022-05-13 15:33:13 1424
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