软控方案比运动控制卡强在哪里
由于PC-based控制系统的天然优势,如可拓展性好、能够实现复杂运动控制和开放性强等特点。越来越多的先进装备都选择PC-based控制方案。
但是,基于PC的控制方案除了带来优势之外,也带来相对传统PLC方案来说较明显的稳定性缺陷。比如生产现场常常反馈的“不稳定”、“卡顿”等现象。
我们一直尝试解决这个问题。使基于PC的控制系统满足3个特性:
1.独立于Windows并实现极佳的实时性能;
2.不改变目前高级语言编程习惯和开发环境;
3.非常低的学习门槛。
这就是NoTime—基于实时系统的.NET执行环境。这集视频,我们将深入最严酷的PC运行环境,展示传统运动控制卡和基于NoTime环境的YKCAT2运动模块的性能对比。
原理我们在最后探讨,现在从具体的实验对比开始吧!
实验的流程是:相机在A点拍照,完成图像处理(匹配定位)后,运动到B点拍照并进行图像处理。之后运动到C点,进行一次数字量IO的输出和输入。然后返回B点