比运动控制卡更快、更稳的YKCAT2
上集视频我们通过运动-视觉-IO的实验,对比了传统运动控制卡和YKCAT2方案在PC处于极端情况下的性能。那这集视频,我们将通过类似的实验,来对比他们在PC处于正常状态下的性能。
除了更换了运动性能更好的直线电机,其它元器件和上集相同。实验流程我们做了微调,因为目前越来越多的应用使用了飞行拍摄技术,所以我们将视觉处理并行于逻辑/运动控制。
整个流程包含了,相机在A点触发拍照后,进行3次IO输出和输入,然后运动20毫米到达B点,在B点同样触发拍照和翻转3次IO后返回A点,为一个完整的运动周期。
运动效果如视频所示。
我们将运动周期执行200次,并依旧通过伺服采集完整的运动数据。得出以下计算结果。