YKCAT2的程序框架与兼容讲解_哔哩哔哩_bilibili
大家好,通过前面的几次实验,相信大家已经看到了YKCAT2在NoTime模式下,相较于运动控制卡方案带来的设备效率和稳定提升。
那么在这一集,我们来解答几个大家经常问到的问题:
1、如何搭建NoTime基本程序框架,同一套程序框架能否兼容YKCAT2 NoTime和Windows模式,甚至是其他的运动控制卡。
2、实时系统上的机器控制程序如何与Windows上的程序交互,以及如何调试他们。
首先,我们来看运控部分的封装结构。
如图所示,我们抽象出运控基类,不同运控品牌基于运控基类做不同的实现,这样在运控品牌切换的时候,调用代码不用做任何更改,做到多运控品牌的兼容。
我们继续看这张图,我们将设备的自动运行逻辑单独封装出来,分别在Windows和console控制台应用程序当中引用,conso