多任务框架——ProCon M

随着智能装备的发展，机器的功能越来越复杂，但是核心的功能的控制精度和速度要求越来越高。而这两个需求有时候是相互矛盾的。比如被誉为现代机器— —“神经网络”的EtherCAT总线，用户就不得不设定更长的EtherCAT周期。但基于多任务框架ProCon M，用户可以根据应用需求使不同的CPU核心执行完全独立的机器控制任务。

 

 一个控制器可以最多执行互相独立的4个控制任务。剩余的CPU核心继续执行Windows任务。

1.最高性能的运动控制和高性能的EtherCAT主站

基于ProCon硬件架构，设备中最高性能的运动控制任务可以通过FPGA管理的高速输入输出接口实现，最多8个脉冲轴的运动控制周期为50μs，最高频率6MHz。全闭环、PSO、二维位置比较、PWM能量跟随等通过硬件计算以达到最高精度/速度的功能，都可以通过这些脉冲轴实现。

用户也可以通过一个独立的EtherCAT主站执行高性能的运动控制任务，比如连续轨迹，软着陆等。