ESP32-CAM 引脚理解与扩展功能实现

一、引言

  ESP32-CAM 是一款集成了 ESP32 芯片和摄像头模块的开发板，广泛应用于物联网（IoT）项目，尤其是图像处理和机器视觉应用。尽管 ESP32-CAM 功能强大，但其引脚数量有限，且部分引脚在特定模式下有特定用途，这给引脚的灵活使用带来了一定挑战。本文将详细分析 ESP32-CAM 的引脚功能，探讨如何在下载程序后空出引脚以扩展更多功能。

二、下载模式与引脚使用

  ESP32-CAM 没有内置的 USB 端口，因此需要额外的硬件来下载程序。常见的下载方式有使用 FTDI 适配器。

• 使用 FTDI 适配器:

  • 接线方式如下：

    • FTDI 的 TX 连接到 ESP32-CAM 的 RX (GPIO 3)

    • FTDI 的 RX 连接到 ESP32-CAM 的 TX (GPIO 1)

    • FTDI 的 GND 连接到 ESP32-CAM 的 GND

    • FTDI 的 3.3V 连接到 ESP32-CAM 的 3.3V

    • FTDI 的 DTR 通过一个 10kΩ 电阻(测试可以不用)连接到 ESP32-CAM 的 GPIO 0

  • 下载程序时，需要将 GPIO 0 拉低（连接到 GND），使 ESP32-CAM 进入下载模式。下载完成后，断开 GPIO 0 与 GND 的连接，引脚被拉回高电平，进而重启开发板。

  • 使用Arduino IDE一定要选择ESP32 Wrover Module。

三、扩展功能实现

1. 点灯、按键

2. 连接外部传感器:  使用 GPIO 2/3/12 作为通用输入输出引脚，连接温度传感器、湿度传感器、超声波测距等。

3. 控制外部设备：使用GPIO 2/3/12作为控制信号，控制继电器或电机。

4. 连接OLED：使用GPIO 14/15，电压3.3V和接地。

四、示例代码

#include <Wire.h>  
#include "SH1106Wire.h"
 
const int I2C_DISPLAY_ADDRESS=0x3c;
const int SDA_PIN = 15;
const int SCL_PIN = 14;
// 定义超声波模块引脚
#define TrigPin 12
#define EchoPin 13
 
SH1106Wire display(I2C_DISPLAY_ADDRESS, SDA_PIN, SCL_PIN);
float Value_cm;
void setup(){
  display.init();
  display.flipScreenVertically();//翻转
   // 初始化超声波模块引脚
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}
 
void loop(){
 digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(TrigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TrigPin, LOW);
 Value_cm = float( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 )/1000;

  display.clear(); // 清空屏幕
  display.setFont(ArialMT_Plain_16);
  //display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.drawString(0, 1, "Distance:");
  display.drawString(3, 20, String(Value_cm));
  display.drawString(60, 20, "cm");
  display.display();
}
 

五、总结

  ESP32-CAM 是一款功能强大的开发板，但其引脚数量有限且部分引脚有特定用途。通过合理使用 ESP32-CAM-MB 编程器或 FTDI 适配器，可以在下载程序后空出引脚，从而扩展更多功能。在设计项目时，需要特别注意引脚的使用限制，避免影响模块的正常启动和运行。通过合理规划和使用引脚，可以充分发挥 ESP32-CAM 的潜力，实现丰富的物联网应用。