PWM波控制舵机实验

最新推荐文章于 2024-04-29 14:43:07 发布
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分类专栏： 正点原子STM32的应用 文章标签： 单片机
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PWM波控制舵机实验

硬件连接

首先是舵机的引线，一般为三线控制（没有接触过不是三线的），红色为电源，棕色为地，橙黄色为信号。控制舵机的时候，需要不断的给PWM波才能使得舵机在某个角度有扭矩

控制原理

舵机的控制需要在20ms的周期中，改变高电平的占空比，实现旋转：

当pwmval=0时，为0度

当pwmval=5时，为45度

当pwmval=10时，为90度

当pwmval=15时，为135度

当pwmval=20时，为180度

所以只需要在20ms中改变pwmval即可

设定20ms的周期

TIM3_PWM_Init(199,7199);	 //分频 PWM频率=72000000/7200/200=50hz  20ms//舵机控制的周期

代码参考见工程***PWM波+舵机***

Owen-Solomon
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pwm控制舵机
05-13
stm32f103x系列 pwm波控制舵机转动源程序代码，测试通过
PWM控制舵机
qq_64171874的博客
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STM32使用PWM控制舵机
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TENET123的博客
04-29 3132
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第五：pwm控制舵机
m0_62620713的博客
02-19 1558
STM32，pwm控制舵机。
STC8H系列—15.硬件PWM控制SG90舵机教程
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51单片机控制舵机实验
07-14
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01-11
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使用STM输出互补SPWM波(三相各差120°)
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Arduino程序设计（十四）舵机控制实验（SG90）
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本文介绍SG90舵机控制原理及实验，主要内容有：1、介绍SG90舵机；2、舵机0°~180°来回转动；3、串口控制舵机转动固定角度。（1）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。（2）舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。
基于stm32pwm波控制舵机
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基于STM32的PWM波控制舵机是一种常见的应用。舵机是一种位置伺服的驱动器，可以通过控制PWM波的脉冲宽度来控制舵机的角度。在STM32中，可以使用定时器来产生PWM输出信号。定时器的输出通道可以连接到舵机的控制引脚...

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