®.运行环境:Linux(RedHat+OpenCV3.0)
1.Mat的作用:
Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组。能够用来保存实数或复数的向量、矩阵,灰度或彩色图像,立体元素,点云,张量以及直方图(高维的直方图使用SparseMat保存比较好)。简而言之,Mat就是用来保存多维的矩阵的。
2.Mat的常见属性:
- data:
uchar类型的指针,指向Mat数据矩阵的首地址。可以理解为标示一个房屋的门牌号;
- dims:
Mat矩阵的维度,若Mat是一个二维矩阵,则dims=2,三维则dims=3,大多数情况下处理的都是二维矩阵,是一 个平面上的矩阵。
可以理解为房屋是一个一层的平房,三维或更多维的则是多层楼房;
- rows:
Mat矩阵的行数。可理解为房屋内房间行数;
- cols:
Mat矩阵的列数。可理解为房屋内房间列数;
- size():
首先size是一个结构体,定义了Mat矩阵内数据的分布形式,数值上有关系式:
image.size().width==image.cols; image.size().height==image.rows
可以理解为房屋内房间的整体布局,这其中包括了房间分别在行列上分布的数量信息;
- channels():
Mat矩阵元素拥有的通道数。例如常见的RGB彩色图像,channels==3;而灰度图像只有一个灰度分量信息, channels==1。
可以理解为每个房间内放有多少床位,3通道的放了3张床,单通道的放了1张床;
- depth:
用来度量每一个像素中每一个通道的精度,但它本身与图像的通道数无关!depth数值越大,精度越高。在 Opencv中,Mat.depth()得到的是一个0~6的数字,分别代表不同的位数,对应关系如下:
enum{CV_8U=0,CV_8S=1,CV_16U=2,CV_16S=3,CV_32S=4,CV_32F=5,CV_64F=6}
其中U是unsigned的意思,S表示signed,也就是有符号和无符号数。
可以理解为房间内每张床可以睡多少人,这个跟房间内有多少床并无关系;
- elemSize:
elem是element(元素)的缩写,表示矩阵中每一个元素的数据大小,如果Mat中的数据类型是CV_8UC1,那么 elemSize==1;如果是CV_8UC3或CV_8SC3,那么elemSize==3;如果是CV_16UC3或者CV_16SC3,那么 elemSize==6;即elemSize是以8位(一个字节)为一个单位,乘以通道数和8位的整数倍;
可以理解为整个房间可以睡多少人,这个时候就得累计上房间内所有床位数(通道)和每张床的容纳量了;
- elemSize1:
elemSize加上一个“1”构成了elemSize1这个属性,1可以认为是元素内1个通道的意思,这样从命名上拆分后就很 容易解释这个属性了:表示Mat矩阵中每一个元素单个通道的数据大小,以字节为一个单位,所以有:
eleSize1==elemSize/channels;
- step:
可以理解为Mat矩阵中每一行的“步长”,以字节为基本单位,每一行中所有元素的字节总量,是累计了一行中所 有元素、所有通道、所有通道的elemSize1之后的值;
- step1():
以字节为基本单位,Mat矩阵中每一个像素的大小,累计了所有通道、所有通道的elemSize1之后的值,所以有:
step1==step/elemSize1;
- type:
Mat矩阵的类型,包含有矩阵中元素的类型以及通道数信息,type的命名格式为CV_(位数)+(数据类型)+(通道数),所有取值如下:
3.矩阵的构造、初始化、释放
注:1、在程序的最开始加上: using namespace cv; 2、把Mat改为 cv::Mat (由于本人不会C++所有开始有点没明白如何使用函数)
创建Mat类的方式:1.构造函数 2.create()函数创建对象3.从已有的数据源初始化
1.构造函数
Mat::Mat()
无参数构造方法;
Mat::Mat(int rows, int cols, int type)
创建行数为 rows,列数为col,类型为type的图像;
Mat::Mat(Size size, int type)
创建大小为 size,类型为type的图像;
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)
创建行数为rows,列数为col,类型为type的图像,并将所有元素初始化为值s;
Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s)
创建大小为 size,类型为type的图像,并将所有元素初始化为值s
Mat::Mat(const Mat& m)
将 m 赋值给新创建的对象,此处不会对图像数据进行复制, m 和新对象共用图像数据;
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建行数为 rows,列数为col,类型为type的图像,此构造函数不创建图像数据所需内存,而是直接使用data所指内存,图像的行步长由step指定。
Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)
创建大小为 size,类型为type的图像,此构造函数不创建图像数据所需内存,而是直接使用data所指内存,图像的行步长由step指定。
Mat::Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange)
创建的新图像为 m 的一部分,具体的范围由 rowRange 和 colRange 指定,此构造函数也不进行图像数据的复制操作,新图像与m共用图像数据;
Mat::Mat(const Mat& m, const Rect& roi)
创建的新图像为 m 的一部分,具体的范围 roi 指定,此构造函数也不进行图像数据的复制操作,新图像与m共用图像数据。
type的类型有CV_8UC1,CV_16SC1,…,CV_64FC4等。里面的8U表示8位无符号整数,16S表示16位有符号整数,64F表示64位浮点数(即double类型);C后面的数表示通道数,例如C1表示一个通道的图像,C4表示4个通道的图像,以此类推。