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RSS订阅原创 C++ 处理文件和文件夹
一、遍历文件夹下的文件DIR：文件夹的流对象(目录信息结构体),保存目录相关信息； struct dirent: 目录中的文件dirent结构体可参见/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/dirent.h文件：struct dirent {#ifndef __USE_FILE_OFFSET64 __ino_t d_ino; __o...
2019-11-15 19:18:10
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原创 自动驾驶视觉感知：相机标定
一、概述相机实现如下转换：世界坐标系-> 相机坐标系-> 图像坐标系->（畸变校正->）像素坐标系 坐标系定义：世界坐标系可以任意定义； 相机坐标系的原点在光心（小孔成像的中心），z轴与相机光轴平行； 图像坐标系为2维，平面在相机焦平面，原点在图像中心； 像素坐标系与图像坐标系在同一平面，但原点在图像左上角（对应传感器阵列）。坐标变换的基本原理和主要参数...
2019-11-10 11:02:23
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原创 C++ inline 内联函数
一、内联函数解决的问题：函数调用时将程序执行权转到被调用函数中，执行结束后再返回调用它的函数中，需要经历:a)在栈中为形参和局部变量分配存储空间,b)把实参值复制给形参, c)把函数返回地址放入栈中，以便函数结束后知道应该回到程序的哪个位置继续执行, d)跳转到函数内部执行,e)函数执行结束后从栈中回收形参和局部变量占用的存储空间，f)从栈中取出返回地址,跳转到该地址, 并将执行控制权返回给...
2019-11-04 10:22:52
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原创 C++ 语法 const限定符
const限定符是常用且容易混淆的概念，很多书中讲解不清晰，甚至《C++ primer》中都有一些错误的论断或者不明确的区分，本文对const限定符做归纳总结。一、在类型中顶层const和底层const是一个非常容易让人遗忘和混淆的概念，这里包括常量词性（即使名词常量，也是形容词常量的）和C++类型定义从右向左的释义顺序与日常语言从左向右理解的顺序差异造成的混淆。首先将常量指针和指向常...
2019-11-03 17:27:29
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caffe加速:合并BatchNorm层和Scale层到Convolution层
2018-09-10
使用trainId图片评估cityscapes数据集IoU
2018-08-31
caffe成功编译的makefile.config文件
2018-08-30
空空如也
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