最小系统
电源(VBAT VDD VSS VDDA VSSA VREF+ VREF-)等
晶振IO(主晶振IO,RTC晶振IO)
下载IO(用于JTAG下载的IO:JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST)
BOOT IO(BOOTIO、BOOTI,用于设置系统的启动方式)
复位IO(NRST,用于外部复位)
这5部分IO组成的系统称为最小系统。
F10xx系统框图
黄色部分是ARM内核部分,右边是stm32的外设部分。
ICode:内核必须要通过ICode总线来读取FLASH里编译好的指令
DCode:数据总线
DMA:直接存储器访问,用来搬数据,省去数据在cpu的中转。
(我们写的程序中有常量与变量,其中常量const存放在FLASH中,而变量存放在SRAM中,数据可以被DCode总线和DMA总线访问,为了防止冲突,需要总线矩阵来决定哪个总线在取数)
System:系统总线,主要访问外设寄存器。(内核想要操作外设需要通过寄存器)
存储器映射
存储器映射图就是存储器映射
ARM体系32位 -> 4G内存,分成8块,每块512M。
外设主要在block2中。
寄存器映射
绝对地址访问内存单元
以ODR寄存器为例,我们先在存储器映射图中找到GPIOB的内存地址,再加上ODR寄存器的偏移地址,即可表示寄存器地址0x40010C0C。赋全1。
寄存器映射就是给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取名的过程。例如端口输出寄存器ODR就是stm32取的名字,也可以取别名。
根据速度的不同分了APB1(低速),APB2,AHB(高速)总线,挂载不同的外设。
还有外设基地址都可以在存储器映射图查看。
c语言对地址一层层封装。
例如:c语言对总线和外设基址宏定义:
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