stm32--寄存器映射

• 上篇文章是直接操作内存来点亮一个灯，但属实麻烦，所以我们可以可以给内存起一个名字，便于操作；这就是寄存器映射；
• 然后对于我们外设来说，有三条总线，AHB,APB1,APB2;
• 所以当进行映射的时候，我们要先定义基地址，然后加上与总线的偏移量，再加与外设偏移量；

我们所有外设起始地址是0x40000000，以他作为基地址；
#define PERIPH_BASE   ((unsigned int)0x40000000)
然后加上到总线的偏移量得到总线基地址（由于地址由下到上分别是APB1,APB2,AHB,）
#define APB1_PERIPH_BASE  		PERIPH_BASE
#define APB2_PERIPH_BASE  		PERIPH_BASE+0x10000
#define AHB_PERIPH_BASE  		PERIPH_BASE+0x20000

然后再加上时钟偏移量
#define RCC_BASE         			AHB_PERIPH_BASE+0x1000

接着就是GPIO（B）
#define GPIOB_BASE     			APB2_PERIPH_BASE+0x0C00
以上就是外设基地址

下面就是寄存器定义
#define RCC_APB2ENR    *(unsigned int *)(RCC_BASE + 0x18)
#define GPIOB_CRL      *(unsigned int *)(GPIO_BASE + 0x00)
#define GPIOB_CRH      *(unsigned int *)(GPIO_BASE + 0x04)
#define GPIOB_ODR      *(unsigned int *)(GPIO_BASE + 0x0C)

由于(RCC_BASE + 0x18)在计算看来是一个立即数，因此我们需要强制类型转换，然后取值；