进程与线程基础知识

进程是资源（CPU、内存等）分配的基本单位，线程是CPU调度和分配的基本单位（程序执行的最小单位）。
线程是进程的一个执行流，进程其实是不能用来运行代码的，真正运行代码的是进程里的线程。

多进程更健壮，性能更好，但系统资源开销大，多进程通讯因为需要跨越进程边界，不适合大量数据的传送。多线程相反。

安全稳定选进程；快速频繁选线程；

进程间通讯：（1）管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket。
线程通讯：（1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁

进程的空间模型：

1）栈区：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数值（形参）、局部变量（int a =1；还有指针变量）等，其操作方式类似于数据结构中的栈，先进后出。
2）堆区：一般由程序员分配和释放，若程序员不释放，可能会造成内存泄漏，程序结束的时候可能由操作系统回收，注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式类似于链表。
3）全局区（静态区）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域(.data)，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域(.bss)，程序结束后系统释放。
4)文字常量区：常量字符串放在这里，程序结束后有系统释放。
5)程序代码区(.text)：存放函数体的二进制代码。

子进程从父进程继承的主要有：用户号和用户组号；堆栈；共享内存；目录（当前目录、根目录）；打开文件的描述符；但父进程和子进程拥有独立的地址空间和PID参数、不同的父进程号、自己的文件描述符。

并发，同步，异步，互斥，阻塞，非阻塞的概念

并发：在操作系统中，同个处理机上有多个程序同时运行即并发。并发可分为同步和互斥。
1）同步、互斥：
互斥：分布在不同进程之间的若干程序片断，规定当某个进程运行其中一个程序片段时，其它进程就不能运行它们之中的任一程序片段，只能等到该进程运行完这个程序片段后才可以运行。如有同一个资源同一时间只有一个访问者可以进行访问，其他访问者需要等前一个访问者访问结束才可以开始访问该资源，但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。
同步：分布在不同进程之间的若干程序片断，它们的运行必须严格按照规定的某种先后次序来运行，这种先后次序依赖于要完成的特定的任务。所以同步就是在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。
总结：同步是一种更为复杂的互斥，而互斥是一种特殊的同步。
2）同步、异步：
同步：同步就是顺序执行，执行完一个再执行下一个，需要等待、协调运行。
异步：异步和同步是相对的，异步就是彼此独立,在等待某事件的过程中继续做自己的事，不需要等待这一事件完成后再工作。
注意：
（1）线程是实现异步的一个方式。可以在主线程创建一个新线程来做某件事，此时主线程不需等待子线程做完而是可以做其他事情。
（2）异步和多线程并不是一个同等关系。异步是最终目的,多线程只是我们实现异步的一种手段。
3）阻塞，非阻塞：
阻塞和非阻塞是当进程在访问数据时，根据IO操作的就绪状态不同而采取的不同处理方式，比如主程序调用一个函数要读取一个文件的内容，阻塞方式下主程序会等到函数读取完再继续往下执行，非阻塞方式下，读取函数会立刻返回一个状态值给主程序，主程序不等待文件读取完就继续往下执行。一般来说可以分为：同步阻塞，同步非阻塞，异步阻塞，异步非阻塞。
4）同步阻塞，同步非阻塞，异步阻塞，异步非阻塞：
以发送方发出请求要接收方读取某文件内容为例。
同步阻塞：发送方发出请求后一直等待（同步），接收方开始读取文件，如果不能马上得到读取结果就一直等，直到获取读取结果再响应发送发，等待期间不可做其他操作（阻塞）。
同步非阻塞：发送方发出请求后一直等待（同步），接收方开始读取文件，如果不能马上的得到读取结果，就立即返回，接收方继续去做其他事情。此时并未响应发送发，发送方一直在等待。直到IO操作（这里是读取文件）完成后，接收方获得读取结果响应发送方，接收方才可以进入下一次请求过程。（实际不应用）
异步阻塞：发送方发出请求后，不等待响应，继续其他工作（异步），接收方读取文件如果不能马上得到结果，就一直等到返回结果后，才响应发送方，期间不能进行其他操作（阻塞）。（实际不应用）
异步非阻塞：发送方发出请求后，不等待响应，继续其他工作（异步），接收方读取文件如果不能马上得到结果，也不等待，而是马上返回取做其他事情。当IO操作（读取文件）完成以后，将完成状态和结果通知接收方，接收方在响应发送方。（效率最高）

总结：
1）同步与异步是对应的，它们是线程之间的关系，两个线程之间要么是同步的，要么是异步的。
2）阻塞与非阻塞是对同一个线程来说的，在某个时刻，线程要么处于阻塞，要么处于非阻塞。
3）阻塞是使用同步机制的结果，非阻塞则是使用异步机制的结果。
线程同步与阻塞的关系？同步一定阻塞吗？阻塞一定同步吗？
同步是个过程，阻塞是线程的一种状态：当多个线程访问同一资源时，规定同一时间只有一个线程可以进行访问，所以后访问的线程将阻塞，等待前访问的线程访问完。
　　注意：**线程同步不一定发生阻塞！**线程同步的时候，需要协调推进速度，只有当访问同一资源出现互相等待和互相唤醒会发生阻塞。

孤儿进程、僵尸进程、守护进程

没有父进程的进程就是孤儿进程，孤儿进程会被init领养，成为一个准守护进程。如果进程他爹活着，但是不给子进程收尸（wait、waitpid），子进程就会变成僵尸（zombie）。守护进程（Daemon）是在一类脱离终端在后台执行的程序, 不与任何终端关联的进程，通常情况下守护进程在系统启动时就在运行，它们以root用户或者其他特殊用户(apache和postfix)运行，并能处理一些系统级的任务，通常以 d 结尾, 随系统启动, 其父进程 (ppid) 通常是 init 进程。

僵尸进程存在，浪费了进程Id，进程的id是一种有限资源，系统中的进程数量是有限的，虽然僵尸进程占用的资源和内存都比较少，但是它却占领着数字，可能会导致系统无法再创建新的进程，因此及时清除僵尸进程很重要！

（子进程exit();主动结束，但它并没有真正的被销毁，而是留下一个称为僵尸进程（Zombie）的数据结构，发送SIGCHLD信号17给父进程，父进程收到此信号后，signal(17，func);func()执行waitpid()函数或者wait()函数为子进程收尸。）

孤儿进程并不会有什么危害。