Linux嵌入式开发：虚拟机与ARM开发板的驱动开发

        希望将虚拟机上编译好的驱动文件能够在ARM开发板上使用，值得注意的地方有两点，一点是需要有编译好的并且与ARM开发板对应Linux内核源码，另一点是要在虚拟机上安装好交叉编译工具链。在学习过程中要把两者分开，两者都是工具，不要将两者混淆起来。

在虚拟机上安装交叉工具链

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi

简单驱动程序 hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
	printk("hello init\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
	printk("hello exit\n");
	return;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m:=hello.o
else
	CROSS_COMPILE:= arm-linux-gnueabi-
	CC:= $(CROSS_COMPILE)gcc
	LD:= $(CROSS_COMPILE)ld
	KDIR	:= /home/ubuntu/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/build
	PWD		:= $(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
endif

        本文章的Linux内核源码路径：/home/ubuntu/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/build

        主要需要找到Linux内核源码具体位置在哪里。本文章是基于创龙的LinuxSDK进行开发的，所以我将源码放在 /home/ubuntu/T113 下，而LinuxSDK的脚本将源码编译在 T113-i_v1.0/out 文件下。

        交叉编译路径设置：CROSS_COMPILE:= arm-linux-gnueabi-

最终效果

        在虚拟机上成功编译成ARM版本。

        实现在ARM开发板上的驱动安装与卸载