FANUC机器人Config系统配置中各项参数的功能描述及设定

FANUC机器人的Config系统配置是嵌入式的，它提供了一系列参数，用于配置和调整机器人的各种功能和行为。下面将详细介绍一些常见的参数及其功能描述，并提供相应的源代码示例。

1. R-Model参数

   • R-Model参数用于指定机器人的型号。不同的机器人型号可能具有不同的规格和功能，因此在配置系统时需要正确设置该参数。示例代码如下：

     R-Model = "M20iA"
     

2. TCP参数

   • TCP参数用于定义机器人的工具坐标系。它包括工具的坐标偏移和姿态偏移。通过设置TCP参数，可以确保机器人准确地执行任务。示例代码如下：

     TCP = [[100, 0, 200], [0, 0, 1, 0]]
     

3. 轴参数

   • 轴参数用于配置机器人的关节极限和速度。通过设置轴参数，可以确保机器人在运动过程中不超过规定的关节极限，并控制其速度。示例代码如下：

     Axis Limit = [[-180, 180], [-180, 180], [-180, 180], [-180, 180], [-180, 180], [-180, 180]]
     Axis Speed = [100, 100, 100, 100, 100, 100]
     

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