本图片记录了发那科机器人在运动过程中会出现参数未设定问题;
当时我不知道为什么发生了这个问题,解决的办法还不知道但是因为这是一个keral程序那么我们可以去观察keral的变量,看看到底这个data8是怎么回事。
操作步骤:先打开data,然后F1,点击类型KAREL变量,便可以看到主要函数运行的变量,接着往下找可以看见data8值有些不正常。
突然意识到这种情况可能是因为,当时程序并没有对没有按照“,”分隔的地方进行打断,导致data8的值没有分离出来,从而使得参数没有传递成功。问题解决。