发那科机器人KAREL程序调试过程，以及在程序运行过程中出现的变量未定义问题。

本图片记录了发那科机器人在运动过程中会出现参数未设定问题；

当时我不知道为什么发生了这个问题，解决的办法还不知道但是因为这是一个keral程序那么我们可以去观察keral的变量，看看到底这个data8是怎么回事。

操作步骤：先打开data，然后F1，点击类型KAREL变量，便可以看到主要函数运行的变量，接着往下找可以看见data8值有些不正常。

突然意识到这种情况可能是因为，当时程序并没有对没有按照“，”分隔的地方进行打断，导致data8的值没有分离出来，从而使得参数没有传递成功。问题解决。