基于MATLAB Simulink的直流电动机转速电流双闭环可逆H桥PWM调速系统

CyberwCoder

于 2023-09-14 15:11:24 发布

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本文介绍了基于MATLAB Simulink的直流电动机转速电流双闭环可逆H桥PWM调速系统。通过双闭环控制和PWM信号，实现了对电动机转速和电流的精确控制。系统包括直流电动机、功率放大器、可逆H桥驱动器、双闭环控制器和PWM信号发生器。利用MATLAB Simulink，可以便捷地搭建模型并调整参数以满足不同控制需求。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于MATLAB Simulink的直流电动机转速电流双闭环可逆H桥PWM调速系统

直流电动机是广泛应用于工业和自动化领域的重要设备。为了实现对直流电动机的精确控制，本文介绍了一种基于MATLAB Simulink的直流电动机转速电流双闭环可逆H桥PWM调速系统。该系统可以通过调整PWM信号的占空比来控制电动机的转速和电流，并且通过双闭环控制结构可以提高系统的响应速度和稳定性。

系统组成和原理
该调速系统由以下几个主要部分组成：直流电动机、功率放大器、可逆H桥驱动器、双闭环控制器和PWM信号发生器。

直流电动机是系统的执行机构，它通过转动来执行工作。功率放大器用于放大控制信号，提供足够的电压和电流给电动机驱动。可逆H桥驱动器用于控制电动机的正反转，通过控制H桥上的开关状态来改变电动机的转向。双闭环控制器是系统的核心，它采用转速闭环和电流闭环控制，实现对电动机转速和电流的精确控制。PWM信号发生器用于生成PWM信号，通过调整占空比来控制电动机的转速和电流。

下面是一个简化的系统框图，展示了各个组成部分之间的关系：

        +-------------------+
        |                   |
  +-----v-----+      +------v------+
  |           |      |             |
  |  PWM信号   +----->  双闭环控制器  |
  | 发生

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