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1.算法概述
开环控制系统,电机的输出转速并不能跟随负载的变化而调整。转速单闭环控制可以稳定电机的输出转速,但是不能充分的控制电流的动态过程。矢量控制系统是以控制电机的定子电流来控制转矩,如果不能有效控制定子电流,则无法有效控制其转矩。添加一个电流内环,可以使电机在负载波动时,动态调节定子电流,进而匹配电磁转矩,加快系统的动态响应速度。
工程设计转速、电流双闭环的原则是“先内环后外环”。设计步骤是:先从电流环开始,对其进行必要的变换和近似处理后,对电流环进行校正(一般校正成2阶系统),最后按动态性能指标要求确定电流调节器的参数。电流环设计完成之后,把电流环等效成转速环中的一个环节,再用同样的方法设计转速环,一般将速度环校正成3阶系统。
双闭环矢量控制的电压 型PWM整流器的 PI参数整定是 一项极其重要却又十分依赖经 验的工作,参考文献很少 。本文应用 Matlab/Simulink仿真研究 了这种整流器系统的三、c参数和 PI调节器参数对直流侧 电压响应及交流侧谐波与功率因数的影响,提 出了一套简单易行、规范化 的设计和参数整定方法。并用 实例说明 了这种方法的具体操作过程,验证 了其有效性。