基于平面拟合的点云滤波方法(Matlab 实现)
点云滤波是三维数据处理中的重要任务,用于去除噪声和异常点,从而提取出真实的表面几何信息。本文将介绍一种基于平面拟合的点云滤波方法,并提供相应的 Matlab 实现。
点云滤波方法的基本思想是将点云数据拟合到几何模型上,并根据拟合结果进行滤波处理。基于平面拟合的方法是其中一种常用的技术,它假设点云数据中的大部分点都分布在平面上,并利用统计学方法拟合出这些平面。
以下是一种基于平面拟合的点云滤波方法的 Matlab 实现:
% 加载点云数据
pointCloud = load('point_cloud_data.mat');
points = pointCloud.points