初学51单片机中的I2C

一、I2C的时序流程图

图1 I2C的时序流程图

二、代码分析

*以下延时，需要头文件 “ #include<intrins.h> ”

#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

1、I2C总线_起始信号[ void I2CStart() ]

*起始条件：在SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件。

         第一步，确保SDA总线与SCL总线为高电平。         

I2C_SDA = 1;              //确保SDA总线与SCL总线为高电平
I2C_SCl = 1;

        第二步，延时，确保总线稳定后，将SDA线从高电平向低电平切换。

I2CDelay();                //延时
I2C_SDA = 0;               //先拉低SDA

        第三步，延时，确保总线稳定后，将SCL线从高电平向低电平切换（SCL拉低，准备接收信号）。

I2CDelay();                //延时
I2C_SCL = 0;               //拉低SCL

2、I2C总线_停止信号[ void I2CStop() ]

*当SCL线是高电平时，SDA线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件

        第一步，确保SDA总线与SCL总线为低电平。

I2C_SDA = 0;                //确保SDA与SCL总线为低电平
I2C_SCL = 0;

        第二步，延时，确保总线稳定后，将SCL线由低电平向高电平切换。

I2CDelay();                //延时
I2C_SCL = 1;               //先拉高SCL

        第三步，延时，确保总线稳定，将SDA线由低电平向高电平切换，再延时。

I2CDelay();                //延时
I2C_SCL = 1;               //拉高SDA
I2CDelay();

3、I2C总线_写数据 [ bit I2CWrite(unsigned char dat) ]

bit ack;                //用于暂存应答位的值
unsigned char mask;     //用于探测字节内某一个值的掩码变量

        第一步 ，将数据的值输出到SDA上。

for(mask = 0x80; mask != 0; mask >>= 1)  //mask用于探测字节内某一位值的掩码变量，从高到低进行
{
    if((mask & dat) == 0)                //dat传入的字节，该位的值输出到SDA上
        I2C_SDA = 0;
    else
        I2C_SDA = 1;
    I2CDelay();                          //延时
    I2C_SCL = 1;                         //拉高SCL，等待该位的值传输
    I2CDelay();                          //延时
    I2C_SCL = 0;                         //拉低SCL，完成一个位周期
}

      第二步，主机释放SDA，以检测从机应答。

·       * 有响应的时钟脉冲期间，发送器释放SDA线（高电平）  ——I2C总线规范基础（二、响应） 

I2C_SDA = 1;            //主机释放SDA

    ·第三步，读取从机的应答值。

I2CDelay();                 //延时
I2C_SCL = 1;                //拉高SCL
ack = I2C_SDA;              //读取此时的SDA值，即为从机的应答值
I2CDelay();                 //延时
I2C_SCL = 0;                //再拉低SCL完成应答，并保持信总线

        第四步，返回从机应答值（从机回复应答,ack为‘0’）。

return ask;            //返回从机应答值

4、I2C总线_读操作

unsigned char mask;           //用于探测字节内某一位值的掩码变量
unsigned char dat;            //用于暂存读到的字节

        第一步，确保主机释放SDA。

I2C_SDA = 1;            //确保主机释放SDA

        第二步，读取SDA的值。

for(mask = 0x80; mask != 0; mask >>= 1)    //mask用于探测字节内某一位值的掩码变量，从高到低进行            
{
    I2CDelay();                    //延时
    I2C_SCL = 1;                   //拉高SCL，准备读此时SDA的值
    if(I2C_SDA == 0)               //读取SDA的值
        dat &= ~mask;              //SDA的值为0时，dat中对应位清零
    else
        dat |= mask;               //SDA的值为1时，dat中对应位置1
    I2CDelay();                    //延时
    I2C_SCL = 0;                   //再拉低SCL，以使从机发送出下一位
}

         第三步，应答信号处理

        4.1、并发送非应答信号，返回值为读到的字节[ unsigned char I2CReadNAK() ]。

                *8位数据发送完成后，拉高SDA，发送非应答信号，并保持住总线。      

I2C_SDA = 1;                //8位数据发送完成后，拉高SDA，发送非应答信号
I2CDelay();                 //延时
I2C_SCL = 1;                //拉高SCL
I2CDelay();                 //延时
I2C_SCL = 0;                //再拉低SCL完成非应答位，并保持住总线

        4.2、并发送应答信号，返回值为读到的字节[ unsigned char I2CReadACK() ]。

               * 8位数据发送完成后，拉低SDA，发送应答信号，并保持住总线。

I2C_SDA = 0;                //8位数据发送完成后，拉低SDA，发送应答信号
I2CDelay();                 //延时
I2C_SCL = 1;                //拉高SCL
I2CDelay();                 //延时
I2C_SCL = 0;                //再拉低SCL完成非应答位，并保持住总线

        第四步，返回读到的字节

return dat;                //返回读到的字节

5、I2C寻址[ bit I2CAddressing(unsigned char addr) ]

bit I2CAddressing(unsigned char addr)
{
    bit ack;                             //用于暂存应答位的值   
    
    I2CStart();                          //产生起始信号，即启动一次总线操作
    ack = I2CWrite(addr << 1);           //器件地址需左移一位，因寻址命令的最低位为读写位
    I2CStop();                           //不需要进行后续读写，而直接停止本次总线操作

    return ack;
}